微软官方说明
Azure Kinect 传感器 SDK 下载，官方说明文档：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-download
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Linux 安装说明（复制于以上网址）：
目前，唯一支持的分发版是 Ubuntu 18.04。 若要请求对其他分发版的支持，请参阅此页。
首先，需要遵照此处的说明，配置 Microsoft 的包存储库。
现在，可以安装所需的包。
k4a-tools
包中包含 Azure Kinect 查看器、Azure Kinect 录制器和 Azure Kinect 固件工具。 若要安装该包，请运行
sudo apt install k4a-tools
libk4a<major>.<minor>-dev
包中包含标头以及要针对
libk4a
生成的 CMake 文件。
libk4a<major>.<minor>
包中包含共享对象，运行依赖于
libk4a
的可执行文件时需要这些对象。
基本教程需要
libk4a<major>.<minor>-dev
包。 若要安装该包，请运行
sudo apt install libk4a1.1-dev
如果该命令成功，则表示 SDK 可供使用。
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安装步骤
1.配置Microsoft的包存储库
官方说明文档：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-server/administration/linux-package-repository-for-microsoft-software（适用于 Microsoft 产品的 Linux 软件存储库）。
按照“配置存储库”说明，选择“Ubuntu 18.04 （Bionic）”，进行安装：
curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod
sudo apt-get update
在输入以上第一行命令时（curl那行），报错显示没有安装curl（应该是因为我新安装的系统），于是我先更新，然后安装curl：
sudo apt-get update
sudo apt install curl
2. 安装所需的包
第一个是k4a-tools，其中包含 Azure Kinect 查看器、Azure Kinect 录制器和 Azure Kinect 固件工具。
安装该包运行：
sudo apt install k4a-tools
第二个是
libk4a<major>.<minor>-dev包。
据我理解，<major>和<minor>是其版本号，比如（上述）官方说明文档中给出的是1.1，即libk4a1.1-dev，而目前我在github上查询到的最新release正式版本已经是1.3了，即libk4a1.3-dev。
github网址：
https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/releases
要说明的是：1）libk4a<major>.<minor>-dev
包中包含标头以及要针对
libk4a
生成的 CMake 文件；2）
libk4a<major>.<minor>
包中包含共享对象，运行依赖于
libk4a
的可执行文件时需要这些对象。
我们需要安装
libk4a<major>.<minor>-dev
包，运行（我用的版本号是1.3）：
sudo apt install libk4a1.3-dev
如果该命令成功，则表示SDK可供使用。我没有遇到问题，直接就成功了。
3.打开SDK进行使用
参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_45462252/article/details/97563470（感谢）
在电脑中搜索名为 k4a-tools.list 的文件，我的是在“/var/lib/dpkg/info/k4a-tools.list”这儿，打开可看到如下内容：
/usr
/usr/bin
/usr/bin/AzureKinectFirmwareTool
/usr/bin/k4arecorder
/usr/bin/k4aviewer
进入路径“/usr/bin/”，执行以下命令即可打开Azure Kinect 查看器：
sudo ./k4aviewer
至此，SDK安装完成，并且也能打开Kinect查看器了。
4.连接相机可能出现的问题
接下来，我连接相机，但是点击start后始终无法打开相机，问题如下：
根据上面的错误信息，是OpenGL的问题，方法是更新显卡驱动——问题确实是这样，在我新安装Ubuntu 18.04系统后，系统默认使用的是集成显卡，因为我并没有安装NVIDIA的显卡驱动。
我电脑的显卡是NVIDIA GeForce GTX 1070，按照要求安装好显卡驱动后，可在系统详细里面查看到
重新连接相机，启动，成功，截图如下
OK，目前就更新到这里。