参考资料：
Zynq UltraScale+ MPSoC PS-PCIe End Point Driver - Xilinx Wiki - Confluence
PCIe Tips and Tricks - Xilinx Wiki - Confluence
1.枚举
如果硬件连接没有问题，在vivoda中配置好ping，在rc端使用lspci查找设备，就可以能看到ep节点了。
[email protected]:~# lspci
80:08.0 PCI bridge: Huawei Technologies Co., Ltd. Device d103 (rev 45)
81:00.0 Memory controller: Xilinx Corporation Device a808
2.ps端配置
ps端配置注意device id，要和驱动中的ZYNQMP_DMA_DEVID1对应，interrupt settings中断的设置，有legacy，msi和msi-x三种，应该和rc端有关，如果加载驱动时出现错误，看错误信息排查问题。
3.编译rc端驱动
按上面的参考资料编译出ps_pcie_dma.ko并加载驱动，成功加载会出现下面5个设备文件，如果不成功查看log排查问题。
[email protected]:~# ls /dev/ps_pcie_
ps_pcie_dmachan0_0 ps_pcie_dmachan2_0 ps_pcie_pio_0
ps_pcie_dmachan1_0 ps_pcie_dmachan3_0
4.在kernel中预留ddr空间
因为我们要用dma方式传输数据，所以需要在ep端预留一部分内存供pcie读写使用。在petalinux-config中添加u-boot参数“mem=1024M”，表示kerenl只使用1G的内存。比如我板子上接的是2G的ddr，ddr地址空间是0~0x7fff ffff。那么这样设置后kernel只使用0~0x3fff ffff这部分的ddr。0x4000 0000~0x7fff ffff这部分的空间是空闲的。
5.测试发送数据
资料中有2个例子，simple_test和pci_pio_test，对应pcie2种传输方式。
1.DMA(Direct Memory Access)模式：直接内存访问，该模式下数据传送不是由CPU负责处理，而是由一个DMA控制器来完成，占用较少的CPU资源。
2.PIO(Programmed Input-Output)模式：可编程IO，该模式下数据传送由CPU执行I/O端口指令来处理，占用大量的CPU资源，数据传输速度也大大低于DMA模式。
dma方式rc直接将数据写入ep的ddr中，ep端口不需要运行程序配置，pio方式需要在ep端开启BAR，然后将BAR中的数据再写到ddr中。
// 运行例子
./simple_test -c 0 -a 0x40000000 -l 4194304 -d s2c
write return value is 4194304
Total time taken for transferring 4194304 bytes of data is 3300 micro seconds
可以看到rc写4MByte数据到ep，耗时3300us，所以速度达到了1212MByte每秒。
pio传输的方式还没搞明白，如果有懂的欢迎指教。