main_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作。主要包括的工作如下：
（1）初始化启动次数限制机制
（2）Modem功能
（3）设置软件版本号
（4）启动延迟
（5）读取命令，解析命令
void main_loop (void)
{
#ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = { 0, };
int len;
int rc = 1;
int flag;
#endif
#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
char *s;
int bootdelay;
#endif
#ifdef CONFIG_PREBOOT
char *p;
#endif
/*
启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后，
U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。
*/
#ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT //使能启动次数限制功能，主要用于产品的限次使用
unsigned long bootcount = 0;
unsigned long bootlimit = 0;
char *bcs;
char bcs_set[16];
#endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
#if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)
ulong bmp = 0; /* default bitmap */
extern int trab_vfd (ulong bitmap);
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
if (do_mdm_init)
bmp = 1; /* alternate bitmap */
#endif
trab_vfd (bmp);
#endif /* CONFIG_VFD && VFD_TEST_LOGO */
#ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
bootcount = bootcount_load();//加载启动次数
bootcount++; //启动次数加一
bootcount_store (bootcount); //存储修改后的启动次数
sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount);
setenv ("bootcount", bcs_set); //设置环境变量bootcount
bcs = getenv ("bootlimit"); //获得启动次数的上限
bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;
#endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
/*
Modem功能。如果系统中有Modem，打开该功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用。
*/
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
debug ("DEBUG: main_loop: do_mdm_init=%d\n", do_mdm_init);
if (do_mdm_init) {
char *str = strdup(getenv("mdm_cmd"));
setenv ("preboot", str); /* set or delete definition */
if (str != NULL)
free (str);
mdm_init(); /* wait for modem connection */
}
#endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
/*
设置U-Boot的版本号，初始化命令自动完成功能等。动态版本号功能支持代码，version_string变量是在其他文件定义的一个字符串变量，
当用户改变U-Boot版本的时候会更新该变量。打开动态版本支持功能后，U-Boot在启动的时候会显示最新的版本号。
*/
#ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
{
extern char version_string[];
setenv ("ver", version_string); /* set version variable */
}
#endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */
#ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
u_boot_hush_start ();
#endif
#if defined(CONFIG_HUSH_INIT_VAR)
hush_init_var ();
#endif
/*
设置命令行自动完成功能，该功能与Linux的shell类似，当用户输入一部分命令后，可以通过按下键盘上的Tab键 //补全命令的剩余部分。
main_loop()函数不同的功能使用宏开关控制不仅能提高代码模块化，更主要的是针对嵌入 //式系统Flash存储器大小设计的。在嵌入式系统
上，不同的系统Flash存储空间不同。对于一些Flash空间比较紧张 //的设备来说，通过宏开关关闭一些不是特别必要的功能如命令行自动完
成，可以减小U-Boot编译后的文件大小。
*/
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE // 初始化命令自动完成功能
install_auto_complete();
#endif
#ifdef CONFIG_PREBOOT
if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) {
# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
# endif
# ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
run_command (p, 0);
# else
parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
# endif
# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
# endif
}
#endif /* CONFIG_PREBOOT */
#if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)
update_tftp ();
#endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */
/*
启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。
*/
#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
s = getenv ("bootdelay");
bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY; //这段代码是获取环境变量bootdelay的值，bootdelay就是uboot启动之后倒计时的时间
debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);
# ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
init_cmd_timeout (); // 初始化命令行超时机制
# endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */
#ifdef CONFIG_POST
if (gd->flags & GD_FLG_POSTFAIL) {
s = getenv("failbootcmd");
}
else
#endif /* CONFIG_POST */
#ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT //启动次数限制检查
if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) {
printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.\n",
(unsigned)bootlimit);
s = getenv ("altbootcmd");
}
else
#endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
s = getenv ("bootcmd"); // 获取启动命令参数
debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");
/*
在启动命令非0(有启动命令)的情况下，如果在启动延时时间到之前按下键终止了，abortboot返回1，否则如果一 //直没有
键按下，直到启动延时时间到，那么函数返回0。所以，如果按下键了，就可以跳过启动操作系统；如果没 //按就直接启动操作系统了。
*/
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) { /*在启动延迟期间是否有按钮按下，按下则跳过启动linux代码*/
# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking *///关闭control+c组合键
# endif
# ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
run_command (s, 0); //运行启动命令，启动操作系统
# else
parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
# endif
# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking *///恢复control+c组合键功能
# endif
}
# ifdef CONFIG_MENUKEY
if (menukey == CONFIG_MENUKEY) { //检查是否支持菜单键
s = getenv("menucmd");
if (s) {
# ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
run_command (s, 0);
# else
parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
# endif
}
}
#endif /* CONFIG_MENUKEY */
#endif /* CONFIG_BOOTDELAY */
#ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
{
extern void video_banner(void);
video_banner(); // 打印启动图标
}
#endif
// added by FriendlyARM
{
void FriendlyARMMenu(void);
FriendlyARMMenu();
}
/*
读取命令，解析命令。这是一个for死循环，该循环不断使用readline()函数（第463行）从控制台（一般是串口）读取用户的输入，
然后解析。有关如何解析命令请参考U-Boot代码中run_command()函数的定义。
*/
/*
* Main Loop for Monitor Command Processing
*/
#ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
parse_file_outer();
/* This point is never reached */
for (;;);
#else
for (;;) {
#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
if (rc >= 0) {
/* Saw enough of a valid command to
* restart the timeout.
*/
reset_cmd_timeout(); // 设置命令行超时
}
#endif
len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT); // 读取命令，读取到的命令存储在全局变量console_buffer 中
flag = 0; /* assume no special flags for now */
if (len > 0) //命令长度大于0
strcpy (lastcommand, console_buffer); //将读取到的命令copy到lastcommand中
else if (len == 0)
flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
else if (len == -2) {
/* -2 means timed out, retry autoboot
*/
puts ("\nTimed out waiting for command\n");
# ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY
/* Reinit board to run initialization code again */
do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
# else
return; /* retry autoboot */
# endif
}
#endif
if (len == -1)
puts ("<INTERRUPT>\n");
else
rc = run_command (lastcommand, flag); //解析并运行命令
if (rc <= 0) {
/* invalid command or not repeatable, forget it */
lastcommand[0] = 0;
}
}
#endif /*CONFIG_SYS_HUSH_PARSER*/
}
![设置系统工作在SVC模式---嵌入式回归第七篇[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)