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threshold 16000行，16000列，用时13ms
threshold 16000行，3列，大约1.3ms
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![用opencv计算棋盘格内角点坐标（通过多个内角点获得转换矩阵），并同时用halcon和opnecv对图像进行透视变换[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)