进程中main函数中的argc和argv两个形参的含义及调用原理

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• 系列文章目录
• 前言
• 一、main函数中的argc和argv两个形参的含义
• 二、main函数中的argc和argv两个形参的调用原理
• • 1、以ROS一个简单功能包的main函数举例说明argc参数
  • 2、以ROS一个简单功能包的main函数举例说明argv参数
• 总结

前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对进程中main函数中的argc和argv两个形参的含义及调用原理做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

一、main函数中的argc和argv两个形参的含义

•arg 是参数的意思

•argc c是count，代表参数数量

•argv v是vector，代表参数数组

.

.

二、main函数中的argc和argv两个形参的调用原理

1、以ROS一个简单功能包的main函数举例说明argc参数

#include "iostream"
using namespace std;

void main(int argc,char *argv[])
{
    std::cout<<argc<<endl;
}
           

我们运行一下这个功能包，指令如下

rosrun 功能包名xxx  程序名字  参数A  参数B
           

程序打印的结果

因为我们输入了三个形参变量，所以argc为3

2、以ROS一个简单功能包的main函数举例说明argv参数

#include "iostream"

using namespace std;

void main(int argc,char *argv[])
{
    for(int i=0;i<argc;i++)
    {
        cout<<argv[i]<<endl;
    }
}
           

我们运行一下这个功能包，指令如下

rosrun 功能包名xxx  程序名字  参数A  参数B
           

程序打印的结果

程序名字  参数A  参数B
           

说明argv的第一个参数就是函数名，函数名就是该函数的一个入口参数！，其次argv的第二、三个参数是启动功能包命令行带的参数

总结

1、main函数中的argc和argv两个形参是用来响应调用这个mian函数进程是输入的数据的，输入数据的方法可以通过启动命令行，或者把启动命令行写在bash中

2、一般来说argv的第一个变量就是函数名，因此函数名就是该函数的一个入口参数！！

3、如果再ROS启动一个功能包采用如下形式，不带其他参数，就默认argc为1，argv为函数名，因此，以后main()使用参数的时候一定要从argv下标1开始取才行,不然取到了函数名就没实际意义了

rosrun 功能包名xxx  程序名字