Linux 系统下ARM Linux交叉编译环境的建立目前流行的有三种途径。
一、使用别人编译好的开发工具链
cross-2.95.3.tar.bz2
arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2
arm-elf-tools-20030314.sh。
其中arm-elf-tools 是专门用来编译uclinux内核的。我们常用的cross-cross-2.95.3，下载cross-2.95.3.tar.bz2 解压后放到/usr/local/arm 目录下设置下PATH即可使用,这是最方便快捷的方式，缺点是cross-2.95.3 GCC版本是2.95.3，版本较低，不能编译2.6版本的Linux内核和版本较高的u-boot。cross-2.95.3.tar.bz2一般是交叉编译2.4的linux内核的，而arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2一般是交叉编译2.6版本的内核的。
二、自己动手慢慢编译。
这个方法是最麻烦的，需要下载很多源文件，步骤多比较繁琐，成功率不高，极其容易出错，即使是经验丰富程序员，自己编译一套完整的工具链也是很难成功的。
三、建立交叉编译工具的途径是使用 crosstool-0.43或buildroot来编译。
如果是基于gcc和glibc来制作工具链，则使用crosstool来编译，如果要基于gcc和uClibc来制作工具链，可以使用buildroot来进行编译。
uClibc比glibc小，在已有的接口上是兼容的，更适合嵌入式系统，单uClibc没包括glibc中的所以的接口实现。
使用crosstool工具(crosstool-0.43.tar.gz)
$ tar zxvf crosstool-0.43.tar.gz
$ cd crosstool-0.43
$ cp glibc-2.3.6-version-info.h_err.patch crosstool-0.43/patches/glibc-2.3.6/
打开脚本demo-arm-softfloat.sh(具体使用那个sh文件根据硬件确定)
#!/bin/sh
# This script has one line for each known working toolchain
# for this architecture. Uncomment the one you want.
# Generated by generate-demo.pl from buildlogs/all.dats.txt
set -ex
TARBALLS_DIR=$HOME/downloads
RESULT_TOP=/opt/crosstool
export TARBALLS_DIR RESULT_TOP
GCC_LANGUAGES="c,c++"
export GCC_LANGUAGES
# Really, you should do the mkdir before running this,
# and chown /opt/crosstool to yourself so you don't need to run as root.
mkdir -p $RESULT_TOP
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-2.95.3-glibc-2.1.3.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-2.95.3-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-2.95.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.2.3-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.2.3-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.3.6-glibc-2.2.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.3.6-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2-tls.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.4.5-glibc-2.2.5.dat` sh all.sh --notest
#eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.5.dat` sh all.sh --notest
eval `cat arm-softfloat.dat gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh --notest
echo Done.
1、demo-arm-softfloat.sh中修改
TARBALLS_DIR=/work/tools/create_crosstools/src_gcc_glibc
RESULT_TOP=/opt/crosstool
2、arm-softfloat.dat
KERNELCONFIG=`pwd`/arm.config
TARGET=arm-softfloat-linux-gnu
TARGET_CFLAGS="-O"
GCC_EXTRA_CONFIG="--with-float=soft"
GLIBC_EXTRA_CONFIG="--without-fp"
3、all.sh
PREFIX=${PREFIX-$RESULT_TOP/$TOOLCOMBO/$TARGET}
修改成
PREFIX=${PREFIX-$RESULT_TOP/$TOOLCOMBO}
其中TARGET在arm-softfloat.dat定义的
4、gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.dat
BINUTILS_DIR=binutils-2.15
GCC_DIR=gcc-3.4.5
GLIBC_DIR=glibc-2.3.6
LINUX_DIR=linux-2.6.8 (可以修改内核版本)
LINUX_SANITIZED_HEADER_DIR=linux-libc-headers-2.6.12.0
GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.3.6
GLIBC_EXTRA_CONFIG="$GLIBC_EXTRA_CONFIG --with-tls --with-__thread --enable-kernel=2.4.18"
以上所提到的就是生成交叉编译器所需要的压缩包的版本。
5、进入crosstool-0.43
$ cd crosstools-0.43
$ ./demo-arm-softfloat.sh
$ arm-linux-gcc –v
可能的错误：
ubuntu中默认gcc的版本是，对于crosstools 0.43而言gcc可能太新了。
解决的办法很简单：装个gcc4.1，然后把/usr/bin/gcc的link由gcc4.2指向4.1即可。
sudo apt-get install gcc-4.1
ls -l /usr/bin/gcc #你可以看看现在的gcc指向哪里
sudo rm /usr/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.1 /usr/bin/gcc
附录：
binutils是二进制文件的处理工具，它主要包含了一些辅助开发工具，例如，objdump显示反汇编码、nm列出符号表、readelf显示elf文件信息及段信息、strip将不必要的代码去掉以减少可执行文件大小等。这些工具在嵌入式开发初期，尤其是在移植调试操作系统时非常有用。
gcc是编译工具，用来编译内核代码的工具，使用它可以编译汇编语言和c语言的程序，生成arm的代码。
glibc是链接和运行库，它的编译需要指定编译器为arm交叉编译器，否则编译出的glibc代码将会是同时有arm和x86代码的混合体。所有需要用到的工具都可以通过下载源码自行编译，然后在宿主机上进行安装，就可以建立起arm的交叉编译环境。