NRF24L01 无线模块数据

NRF24L01 无线模块

0、概述

（1）2.4G 全球开放的 ISM 频段

（2）最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 调制

（3）125 个可选的频道

（4）内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。

（5）低工作电压（1.9~3.6V）。

（6）可设置自动应答，确保数据可靠传输。

1、 VCC 脚的电压范围为 1.9~3.6V 

除了 VCC 和 GND 脚，其他引脚都可以和 5V 单片机的 IO 口直连

在接收模式下可以同时接收六个发送端信息,因为其内部有六个通道,发送模式下只能一个发。

2、两种传输模式：

    第一个是无双向链接的模式,也就是单向发送没有ACK。

    第二种芯片自带ACK模式,推荐用第二种,只要是使能动应答即可。

    并且,在第二种模式下,发送端的接收通道0用来作为ACK的接收通道,接收端的发送通道用来做ack的发送通道。

    设置地址时要注意这两个地方地址应当相同

3、写寄存器命令只有在CE为0处于待机状态下时才有效。

假如使用 Auto Acknowledgment 功能，发送端（PTX）Pipe0接收地址必须和发送地址相同，这是用于接收接收端（PRX）的相应

接收数据数量（最大32字节）必须写入RX_PW_Px寄存器(x为通道编号）

确保Standby-I/II 模式变换到TX 模式时，CE高电平时间足够（大于130us）

发送端（PTX）和接收端（PRX）数据的大小要一致，比如接收端（PRX）接收数据大小设置为8字节，那么主机就要给发送端（PTX）的TX FIFO传输8个字节

4、RF-CH 

共包括六位，这六位决定了不同的工作方式频率,nRF24L01无线通信模块中工作通道频率由RF-CH寄存器的内容确定，无线频率由RF-CH寄存器的内容确定，

可由以下公式计算得出：Fo=（2400+RF-CH）MHz

扩展：射频频道的频率决定射频收/发所使用频道的中心频率，在速率为250Kbps或1Mbps时，频道占用的带宽小于1M，而在速率为2Mbps时，所占宽带小于2M，射频收发器工作的频率范围从2.400-2.525GHz，（调频信号）无线频道设置的频率分辨率为1MHz。

由于在2Mbps通信速率时，占用宽带为超过频道分辨率，为了确保在2Mbps速率下不出现重叠，频道间隔必须设定为2M或更宽一些，250Kbps或1Mbps速率下占用宽带等于或低于频道分辨率。

5、接收的长度和发送的相同时才返回成功标志。

功率单位，W(瓦)，mW（毫瓦），换成增益单位,分贝(dB),毫分贝(dBm)。单位变换后数值会变成负的。

一对多无应答发送

    启用动态包长度 0x1C

    启用动态包长度和不应答 0x1D

    再读取一次0x1C和0x1D寄存器

    关闭CRC 0x00

    关自动应答 0x01

    开启不应答时一定要关闭RCR，不然数据发不出去 

6、接收时出现程序乱跑，出现混乱赋值现象时，把动态包长度关闭，改为固定长度即可解决。