1、H.264的NAL解析
在有序字节流格式的H.264码流中，我们可以根据前缀起始码0x 00 00 01或0x 00 00 01获取到一个完整的NAL Unit所包含的的字节数据。H.264码流中的每一个NAL Unit的作用并不是相同的，而是根据不同的类型起不同的作用。因此将H.264的码流解析为NAL Unit之后，下一步将是对NAL Unit中的数据进行解析。
NAL Unit结构
H.264标准中规定的一个NAL Unit的结构如下图：
一个NAL Unit都是由一个NAL Header和一个NAL Body组成。对于基本版本的H.264标准（不考虑SVC和MVC扩展），一个NAL Header的长度固定为1，即8bit。这8bit的含义分别为：
forbidden_zero_bit：每一个NAL Header的第一个bit，规定必须为0；
nal_ref_idc：第2和3位，主要表示NAL的优先级。当该值为正时，表示当前NAL Unit中包含了SPS、PPS和作为参考帧的Slice等重要数据。
nal_unit_type：表示NAL Unit的类型，包括VCL层和非VCL层的多种数据类型。常见的nal_unit_type取值有：7表示SPS，8表示PPS，5表示IDR帧，1表示非IDR帧等。
2、H.265的NAL解析
首先来介绍下h265（HEVC）nal单元头，与h264的nal层相比，h265的nal unit header有两个字节构成
从图中可以看出hHEVC的nal包结构与h264有明显的不同，hevc加入了nal所在的时间层的ＩＤ，取去除了nal_ref_idc，此信息合并到了naltype中，
通常情况下F为0，layerid为0, TID为1。
H265 帧类型判断：和H264的&0x1f不同。H265是 :int type = (code & 0x7E)>>1;
#define HEVC_VPS 0x40
#define HEVC_SPS 0x42
#define HEVC_PPS 0x44
#define HEVC_SEI 0x4E
#define HEVC_IDR 0x26
#define HEVC_PSLICE 0x02