ROS indigo 安装及工作空间创建，ROS卸载

1. ROS indigo 安装参考网址：http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu

可以通过：`apt-cache search ros-indigo` 命令查找可用的软件包。
           

1.1 添加 sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
           

1.2 添加key

1.3 安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full   //推荐安装桌面完整版
           

1.4 初始化 rosdep

在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安 装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。

sudo rosdep init
   rosdep update
           

初始化完成之后会在/etc/ros 创建一个rosdep文件夹

1.5 环境设置

如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便得多：

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
           

1.6 安装 rosinstall

2. 工作空间创建及使用

2.1 创建一个catkin_ws文件夹并在catkin_ws文件夹里创建src文件夹

2.2 进入catkin_ws文件夹, 并执行catkin_make命令

cd ~/catkin_ws/  
    catkin_make  
           

执行命令之后会在catkin_ws 文件夹下创建devel和build文件夹：

3. 通过apt-get 卸载ros

sudo apt-get remove ros-*