原文地址为： Pixhawk---fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)
当从github.com上面下载下了Firmware后，无意中删除了Firmware目录下的.git文件夹，再去编译就会出现：
fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)
的错误。这是由于本地版本管理仓库被删除了，需要重新初始化仓库，建立新的仓库：
git init
再次去编译又会出现如下错误：
fatla: bad default revision ‘HEAD’
这是由于仓库里没有任提交在里面，所以它会报这个错。再执行下面的命令：
查看仓库状态：
git status
添加本地工程所有文件到仓库中：
git add -A
提交到仓库：
git commit -m “custom your message”
再次去编译就不会有问题了。
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