在我做的项目中，应用到一些形态学的运算。在这里记录下来，大家相互学习和提升。
项目背景说明： 在项目中，采用红外相机检测并跟踪进港船舶；因此在相机检测目标的过程中，需要先对运动船只进行精确定位，定位到船舶后，再采用目标跟踪算法，对目标进行实时跟踪。在运动船舶定位的过程，用到了形态学的运算。并借此把常用到的一些形态学运算都测试一下。
关于形态学的介绍，请看我的另一篇博文：点击打开链接
下图的左侧是红外相机采集到的视频录像，有一条船进入港口，右侧是通过运动检测，检测出来的船舶的运动块，大家可以看到，左侧的检测结果会有一些噪声(白点)，船体有点分离。
下面，就是我对上述右侧的图像进行一系列的形态学运算:
下列图框左上角处表明框图的意思：
src: 操作原图
gray：操作原图的灰度图
erode：对gray图进行腐蚀操作
dilate：对gray图进行膨胀操作
open：对gray图进行开运算
close：对gray进行闭运算
本项目中，我采用的闭运算的效果图进行后续的处理。