对STM32无法进行超声波仿真的一些思考

作者平时用protues8.8会做一些关于stm32的一些小实验，比如说点灯、驱动屏幕显示、串口输出等，无疑仿真有一定的好处。但是仿真一直存在的一些问题，这是我通过网络然后了解的一些问题的总结。进一步说明为什么关于stm32超声波网上仿真如此之少。

首先对于stm32的仿真在Protues是8.6以上即可仿真F1型部分。现在已经出了8.10可以仿真到F4型部分。

在运用时遇到以下问题（同样程序，实物能跑仿真不行）：

一，打开定时器2、3、4的时候需要同时打开TIM1时钟，这一点儿与实物真的大有不同。

二，打开adc检测，在多组adc检测过程中， PA6口与PA0口检测数值一致，或者说， PA6口显示了PA0的数值。

三，仿真中的频率不宜过高，不然跑不动，一般使用8兆或者16兆赫兹，

四，对于按键功能，如若检测高低电平，如函数，GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)，只有PA0、Pb0 、PC0、3个口可以进行读取，其他口的读取数值不正确或者检测不到。

五， Exti功能正常，所以经常可使用exti功能替换按键功能。

在超声波程序中，

我们除了用发射脉冲之外，还要对一个引脚进行接收脉冲，此时接收脉冲的引脚不是上述三个端口，那么用while循环判断就会卡死，不再继续进行。`/*

* 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
 * 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无	
 */
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
  GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); 		  //送>10US的高电平
  DelayTime_us(20);		                      //延时20US
  GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
  
  while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));	             //等待高电平
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                             //开启时钟
  while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));	                 //等待低电平
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);			                                 //定时器2失能
  UltrasonicWave_CalculateTime();									 //计算距离
  TIM_SetCounter(TIM2,0);

	printf("\r\ndistance:%d%d cm\r\n",UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256);	
  	  
}`
           

如上，while循环在实物中是可以检测距离，但是仿真由于端口部无法检测到高低电平，故而无法正常检测数据。

解决方法一，

将接收端口改为以上三个端口， PA 0, Pb 0, PC 0.

解决方法二，

使用exti中断来进行判断

关于其他bug欢迎提出，有说的不对的地方，欢迎指正。