废话不多说，准备材料：
一、材料
- 树莓派
- 机械臂
- 履带车
- 电源和杜邦线若干，L298N一个
- 工具(杂七杂八的)
如图：
二、接线
- 首选选择gpio做为控制。树莓派一共有40个gpio，但是并不是所有的适合用。我选择22,23,24,25号gpio口，用来控制履带车的前进和后退，转向。用15,16,26,27,28,29号gpio来控制舵机的旋转，(这里我用的wiringpi库)(ps：要是对舵机由有不懂的同学，可以去看看我的这篇博客，简单通俗，一看就明白。树莓派3b+控制舵机、伺服电机的驱动代码(http://blog.csdn.net/wu_lian_nan/article/details/72510395)。)
- 接线详细如下图：
03.线也接好了，然后自己把电源接好，装好车，树莓派开启vnc，然后就差不多了。
三、控制的源码
- 源码我是开源的，希望喜欢的人，可以继续帮我完善，代码写的不好，请不要见怪。下面是github的地址：树莓派挖掘机github(https://github.com/yangkuiking/Raspberry-Pi-excavator)
- 下面是视频演示地址：树莓派挖掘机视频(http://v.youku.com/v_show/id_XMjkzMzQ2NDA2NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1)
四、哪里可以找到我？
我的QQ群地址:253222403
五、看了文章你可能也不会。以后我有空录一期视频教大家
欢迎关注我们的公众号，本人知识能力有限，如果文章中有错误的地方欢迎向我反馈或者留言，十分感谢！