1.引言
本篇介绍ESP32上通过MicroPython实现串口数据的收发。
2.环境介绍
2.1.硬件
ESP32 小板：
Micro USB线：
USB转TTL：
2.2.软件
1) PC端Wndows系统，Python 2.7环境 或者 Python 3.4以及更新的版本
2) 板子上Micropython 环境
将板子G12引脚和USB转TTL的RXD引脚短接
将板子G13引脚和USB转TTL的TXD引脚短接
将板子GND引脚和USB转TTL的GND引脚短接
3.串口发送
代码如下：
from machine import UART,Pinuart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10)uart.write("ESP32 uart send example!")
运行结果如下，
完成的功能即：ESP32通过串口发送数据给USB转TTL
4.串口接收
代码如下：
from machine import UART,Pinuart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10)while True: if uart.any(): rev_data = uart.read() print(rev_data)
结果如下：在左侧窗口里发送什么，右侧窗口就会接收到什么。
完成的功能即：USB转TLL通过串口发送数据给ESP32
如果改为：
from machine import UART,Pinuart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10)while True: if uart.any(): rev_data = uart.read() print(rev_data.decode())
结果如下：
两者的输出结果有差异，这里涉及到Python中bytes和str两种数据类型的问题，readline函数的返回值是bytes类型。
strings可以被编码(encode)成字bytes,bytes也可以解码(decode)成strings
更多关于UART使用可以参考：docs.micropython.org/en/latest/library/machine.UART.html
5.自发自收实验
cirmall.com/bbs/thread-102657-1-1.html 这里有个自发自收的例子，将G12和G13短接在一起。
运行结果如下：
使用上一篇介绍的通过 ampy --port COM3 run --no-output uart.py 方法，在串口中可以看到输出结果如下：
细心的读者，有没有发现两者输出结果有什么不同吗？
如果没看出来的话，提示一下，大家看看Send Byte： 后面有什么不同。
这个原因我想了一段时间，大家知道什么原因吗，欢迎评论区留言。