ubuntu下opencv图像编程

ubuntu下opencv的图像编程

• 一、ubuntu安装opencv-3.4.1
• 二、使用opencv打开一张图片
• 三、使用opencv打开摄像头
• 四、使用opencv打开一个视频文件
• 五、通过摄像头采集图像

一、ubuntu安装opencv-3.4.1

具体安装细节请参考:【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程.

二、使用opencv打开一张图片

新建test1.cpp文件，输入以下代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}
           

保存并编译

gcc test.cpp -o test pkg-config --cflags --libs opencv
           

随便下载一张图片放在主目录，重命名为lena.jgp

输入

./test1

运行

三、使用opencv打开摄像头

新建一个 test2.cpp 文件，输入以下代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture(0);
	//循环显示每一帧
	while (1)
	{
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//延时30ms
	}

	system("pause");
	return 0;
}
           

查看虚拟机是否连接了摄像头，看右下方的摄像头是否点亮

没有，则进行如下操作，点击 “虚拟机 —> 设置 —> USB 控制器 —> 选择 USB3.0”(一般情况都是选择 “USB3.0”)

然后右键红圈中的摄像头打开

编译运行 test2.cpp

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2
           

四、使用opencv打开一个视频文件

新建一个 test3.cpp 文件，输入以下代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("/home/helloworld/25.mp4");
	//循环显示每一帧
	while (1)
	{
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//延时30ms
	}

	system("pause");
	return 0;
}
           

编译运行test3.cpp

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test3
           

五、通过摄像头采集图像

创建test4.cpp，输入如下代码

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频 video.mp4
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("video.mp4", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}
           

编译运行

g++ test4.cpp -o test4 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test4