目录
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- 一、Ubuntu安装opencv
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- 1、安装准备
- 2、安装opencv
- 3、编译环境配置
- 二、尝试Linux下编程
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- 1、图片更改显示编译
- 2、打开摄像头采集图像
- 三、总结
- 四、参考链接
一、Ubuntu安装opencv
1、安装准备
1.1、安装cmake
sudo apt-get install cmake
这里提醒一下，小编开始安装cmake的时候出现了“部分包损坏，无法安装”。估计是因为配置出了问题，我选择了暴力执法😂，直接重装了虚拟机。如果小伙伴有更好的方法解决这个问题，欢迎留言。感谢！😁
1.2、安装依赖环境：一条一条的编译
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
1.3、下载opencv
去官网下载sources版本（这里我下的是opencv-3.4.12）
这里建议不要下载版本太高的opencv，因为高版本可能不支持后面要用到的框架等😂，这个根据个人需求安装。
2、安装opencv
▼将下载后解压的文件复制到home目录下（直接复制就行）
进入命令行模式：
▼ 进入到opencv文件包中
▼cmake一下
▼执行命令（此过程编译过于漫长😂，建议吴吃个饭或者耍把游戏😎）
sudo make
下载完成：
▼执行命令
sudo make install
sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境。首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
3、编译环境配置
▼首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加，然后保存。
/usr/local/lib
▼保存后，关掉文件，回到命令行界面
▼执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
▼配置bash，输入命令，打开文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件最末尾添加，下面的代码
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
▼保存，关闭文件，回到命令行界面，执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
▼更新操作
sudo updatedb
至此所有的配置都已经完成。然后opencv的安装及配置也就完成了。
二、尝试Linux下编程
1、图片更改显示编译
▼在opencv-3.4.12下新建文件夹mytest1
cd opencv-3.4.12
mkdir mytest1
▼创建test.cpp
touch test.cpp
▼进入文件编写程序
sudo vim test.cpp
#sudo gedit test.cpp
#根据自己配置编辑器进行编辑
代码内容（😁源码来自大佬😁）
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
这里需要先将下载得图片放在home目录的opencv-3.4.12.文件下。然后将图片名改为“lena.jpg”(当然有实力也可以自己更改代码😼)
▼编写好代码后保存退出。然后进行编译
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
▼这里如果有编译不成功，那么可能还需要配置一个依赖包
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
这里可能是虚拟机以及opencv版本引起的，有些会需要安装这个依赖包
▼执行程序
./test
运行结果：
2、打开摄像头采集图像
▼进入opencv-3.4.12–>进入mytest文件夹
然后创建一个test1文件进入，在新建一个test.cpp文件。（这一步看大家自己😜）
cd opencv-3.4.12
cd mytest
mkdir test1
cd test1
touch test.cpp
▼然后进入test.cpp编写代码
vi test.cpp
代码如下：
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0；
}
▼编写好代码后保存退出。然后进行编译
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv
生成test文件
▼运行
./test
😲报错了。这里说的是没有打开摄像头，所以不能直接运行
▼进行配置哈
先打开Ubuntu中的摄像头，在右下角
▼然后还需将USB兼容性调成3.0
▼配置好了，再运行
./test
运行成功，就会打开摄像头😁😁。退出时：按esc键
这是生成的视频文件
三、总结
关于opencv的安装，由于配置等问题，里面有些细节或者其他问题，大家遇到了，欢迎在这里讨论。然后后面图像库的内容只是冰山一角，后续 有更多经验再来分享。
四、参考链接
优秀的博主，感谢
ubuntu安装opencv的正确方法
【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程