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Linux下C编程 进程通信 (IPC)

本文转自：http://www.cppblog.com/bigsml/archive/2009/03/04/10847.html

在Linux中存在下面几种进程间通信方式:

1.POSIX无名信号量

2.System V信号量

3.System V消息队列

4.System V共享内存

5.管道(FIFO)

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1。POSIX无名信号量

如果你学习过操作系统,那么肯定熟悉PV操作了.PV操作是原子操作.也就是操作是不可以中断的,在一定的时间内,只能够有一个进程的代码在CPU上面执行.在系统当中,有时候为了顺利的使用和保护共享资源,大家提出了信号的概念. 假设我们要使用一台打印机, 如果在同一时刻有两个进程在向打印机输出,那么最终的结果会是什么呢.为了处理这种情况,POSIX标准提出了有名信号量和无名信号量的概念,由于 Linux只实现了无名信号量,我们在这里就只是介绍无名信号量了. 信号量的使用主要是用来保护共享资源,使的资源在一个时刻只有一个进程所拥有.为此我们可以使用一个信号灯.当信号灯的值为某个值的时候,就表明此时资源不可以使用.否则就表>示可以使用. 为了提供效率,系统提供了下面几个函数 

POSIX的无名信号量的函数有以下几个:

  int  sem_init(sem_t  * sem, int  pshared,unsigned  int  value);

  int  sem_destroy(sem_t  * sem);

  int  sem_wait(sem_t  * sem);

  int  sem_trywait(sem_t  * sem);

  int  sem_post(sem_t  * sem);

  int  sem_getvalue(sem_t  * sem);

sem_init创建一个信号灯,并初始化其值为value.pshared决定了信号量能否在几个进程间共享.由于目前Linux还没有实现进程间共享信号灯,所以这个值只能够取0.

sem_destroy是用来删除信号灯的.

sem_wait调用将阻塞进程,直到信号灯的值大于0.这个函数返回的时候自动的将信号灯的值的件一.

sem_post和sem_wait相反,是将信号灯的内容加一同时发出信号唤醒等待的进程..

sem_trywait和sem_wait相同,不过不阻塞的,当信号灯的值为0的时候返回EAGAIN,表示以后重试.

sem_getvalue得到信号灯的值.

由于Linux不支持,我们没有办法用源程序解释了.

2。System V信号量

信号灯的主要用途是保护临界资源(在一个时刻只被一个进程所拥有). System V信号量的函数主要有下面几个.

key_t ftok( char   * pathname, char  proj);

int  semget(key_t key, int  nsems, int  semflg);

int  semctl( int  semid, int  semnum, int  cmd,union semun arg);

int  semop( int  semid, struct  sembuf  * spos, int  nspos);

struct  sembuf{

short  sem_num; 

short  sem_op; 

short  sem_flg; 

};

ftok函数是根据pathname和proj来创建一个关键字.

semget创建一个信号量.成功时返回信号的ID,key是一个关键字,可以是用ftok创建的也可以是IPC_PRIVATE表明由系统选用一个关键字. nsems表明我们创建的信号个数.semflg是创建的权限标志,和我们创建一个文件的标志相同.

semctl对信号量进行一系列的控制.semid是要操作的信号标志,semnum是信号的个数,cmd是操作的命令.经常用的两个值是:SETVAL(设置信号量的值)和IPC_RMID(删除信号灯).arg是一个给cmd的参数.

semop是对信号进行操作的函数.semid是信号标志,spos是一个操作数组表明要进行什么操作,nspos表明数组的个数. 如果 sem_op大于0,那么操作将sem_op加入到信号量的值中,并唤醒等待信号增加的进程. 如果为0,当信号量的值是0的时候,函数返回,否则阻塞直到信号量的值为0. 如果小于0,函数判断信号量的值加上这个负值.如果结果为0唤醒等待信号量为0的进程,如果小与0函数阻塞.如果大于0,那么从信号量里面减去这个值并返回.

下面我们一以一个实例来说明这几个函数的使用方法. 

#define  PERMS S_IRUSR|S_IWUSR
void  init_semaphore_struct(struct  sembuf * sem, int  semnum, int  semop, int semflg)
{
  /*  初始话信号灯结构 */ 
 sem -> sem_num= semnum;
 sem -> sem_op= semop;
 sem -> sem_flg= semflg;
}
int  del_semaphore(int  semid)
{
  /*  信号灯并不随程序的结束而被删除,如果我们没删除的话(将1改为0)
 可以用ipcs命令查看到信号灯,用ipcrm可以删除信号灯的
  */ 
  #if  1
  return  semctl(semid,0 ,IPC_RMID);
  #endif 
}

int  main(int  argc, char   **argv)
{
  char  buffer[MAX_CANON],* c;
  int  i,n;
  int  semid,semop_ret,status;
 pid_t childpid;
  struct  sembuf semwait,semsignal;

  if ((argc!= 2 ) || ((n= atoi(argv[1 ])) < 1 ))
 {
  fprintf(stderr, " Usage:%s number\n\a " ,argv[ 0 ]);
  exit( 1 );
 }
 
  /*  使用IPC_PRIVATE 表示由系统选择一个关键字来创建  */ 
  /*  创建以后信号灯的初始值为0 */ 
  if ((semid= semget(IPC_PRIVATE,1 ,PERMS)) ==- 1 )
 {
  fprintf(stderr, " [%d]:Acess Semaphore Error:%s\n\a " ,
  getpid(),strerror(errno));
  exit( 1 );
 }

  /*  semwait是要求资源的操作(-1) */ 
 init_semaphore_struct( & semwait, 0 , - 1, 0 );

  /*  semsignal是释放资源的操作(+1) */ 
 init_semaphore_struct( & semsignal, 0 , 1 ,0 );

  /*  开始的时候有一个系统资源(一个标准错误输出) */ 
  if (semop(semid,& semsignal,1 ) ==- 1 )
 {
  fprintf(stderr, " [%d]:Increment Semaphore Error:%s\n\a ", getpid(), strerror(errno));
   if (del_semaphore(semid)==- 1 )
   fprintf(stderr, " [%d]:Destroy Semaphore Error:%s\n\a " , getpid(), strerror(errno));
  exit( 1 );
 }

  /*  创建一个进程链 */ 
  for (i= 0 ;i < n;i++ )
   if (childpid= fork())  break ;

 sprintf(buffer, " [i=%d]-->[Process=%d]-->[Parent=%d]-->[Child=%d]\n " , i,getpid(),getppid(),childpid);
 c = buffer;

  /*  这里要求资源,进入原子操作 */ 
  while (((semop_ret= semop(semid,& semwait, 1 )) ==-1 ) && (errno ==EINTR));
  if (semop_ret==- 1 )
 {
  fprintf(stderr, " [%d]:Decrement Semaphore Error:%s\n\a ",
  getpid(),strerror(errno));
 }
  else 
 {
   while (* c != ' \0' )fputc( * c ++,stderr);
   /*  原子操作完成,赶快释放资源 */ 
   while (((semop_ret= semop(semid,& semsignal,1 )) ==- 1 )&& (errno == EINTR));
   if (semop_ret==- 1 )
   fprintf(stderr, " [%d]:Increment Semaphore Error:%s\n\a ", getpid(),strerror(errno));
 }

  /*  不能够在其他进程反问信号灯的时候,我们删除了信号灯 */ 
  while ((wait(& status) ==- 1 )&& (errno == EINTR));
  /*  信号灯只能够被删除一次的 */ 
  if (i== 1 )
   if (del_semaphore(semid)==- 1 )
 fprintf(stderr, " [%d]:Destroy Semaphore Error:%s\n\a " , getpid(),strerror(errno));
 exit( 0 );
}

3。SystemV消息队列

为了便于进程之间通信,我们可以使用管道通信 SystemV也提供了一些函数来实现进程的通信.这就是消息队列.

int  msgget(key_t key, int  msgflg);

int  msgsnd( int  msgid, struct  msgbuf  * msgp, int  msgsz, int  msgflg);

int  msgrcv( int  msgid, struct  msgbuf  * msgp, int  msgsz,

long  msgtype, int  msgflg);

int  msgctl(Int msgid, int  cmd, struct  msqid_ds  * buf);

struct  msgbuf {

long  msgtype;     

}

msgget函数和semget一样,返回一个消息队列的标志.

msgctl和semctl是对消息进行控制.

msgsnd和msgrcv函数是用来进行消息通讯的.msgid是接受或者发送的消息队列标志. msgp是接受或者发送的内容.msgsz是消息的大小. 结构msgbuf包含的内容是至少有一个为msgtype.其他的成分是用户定义的.对于发送函数msgflg指出缓冲区用完时候的操作.接受函数指出无消息时候的处理.一般为 0. 接收函数msgtype指出接收消息时候的操作.

如果msgtype=0,接收消息队列的第一个消息.大于0接收队列中消息类型等于这个值的第一个消息.小于0接收消息队列中小于或者等于 msgtype绝对值的所有消息中的最小一个消息. 我们以一个实例来解释进程通信.下面这个程序有server和client组成.先运行服务端后运行客户端.

服务端 server.c

#define    MSG_FILE "server.c"

#define    BUFFER 255

#define    PERM S_IRUSR|S_IWUSR

struct  msgtype {

long  mtype;

char  buffer[BUFFER + 1 ];

};

int  main()

{

     struct  msgtype msg;

    key_t key;

     int  msgid;

     if ((key = ftok(MSG_FILE, ' a ' )) ==- 1 )

    {

        fprintf(stderr, " Creat Key Error:%s\a\n " ,strerror(errno));

        exit( 1 );

    }

     if ((msgid = msgget(key,PERM | IPC_CREAT | IPC_EXCL)) ==- 1 )

    {

        fprintf(stderr, " Creat Message  Error:%s\a\n " ,strerror(errno));

        exit( 1 );

    }

     while ( 1 )

    {

        msgrcv(msgid, & msg, sizeof ( struct  msgtype), 1 , 0 );

        fprintf(stderr, " Server Receive:%s\n " ,msg.buffer);

        msg.mtype = 2 ;

        msgsnd(msgid, & msg, sizeof ( struct  msgtype), 0 );

    }

    exit( 0 );

}

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客户端(client.c)

#define    MSG_FILE "server.c"

#define    BUFFER 255

#define    PERM S_IRUSR|S_IWUSR

struct  msgtype {

long  mtype;

char  buffer[BUFFER + 1 ];

};

int  main( int  argc, char   ** argv)

{

  struct  msgtype msg;

 key_t key;

  int  msgid;

  if (argc != 2 )

 {

  fprintf(stderr, " Usage:%s string\n\a " ,argv[ 0 ]);

  exit( 1 );

 }

  if ((key = ftok(MSG_FILE, ' a ' )) ==- 1 )

 {

  fprintf(stderr, " Creat Key Error:%s\a\n " ,strerror(errno));

  exit( 1 );

 }

  if ((msgid = msgget(key,PERM)) ==- 1 )

 {

  fprintf(stderr, " Creat Message  Error:%s\a\n " ,strerror(errno));

  exit( 1 );

 }

 msg.mtype = 1 ;

 strncpy(msg.buffer,argv[ 1 ],BUFFER);

 msgsnd(msgid, & msg, sizeof ( struct  msgtype), 0 ); 

 memset( & msg, ' \0 ' , sizeof ( struct  msgtype));

 msgrcv(msgid, & msg, sizeof ( struct  msgtype), 2 , 0 );

 fprintf(stderr, " Client receive:%s\n " ,msg.buffer);

 exit( 0 );

}  

注意服务端创建的消息队列最后没有删除,我们要使用ipcrm命令来删除的.

4。SystemV共享内存

还有一个进程通信的方法是使用共享内存.SystemV提供了以下几个函数以实现共享内存.

int  shmget(key_t key, int  size, int  shmflg);

void   * shmat( int  shmid, const   void   * shmaddr, int  shmflg);

int  shmdt( const   void   * shmaddr);

int  shmctl( int  shmid, int  cmd, struct  shmid_ds  * buf);

shmget和shmctl没有什么好解释的.size是共享内存的大小.

shmat是用来连接共享内存的.shmdt是用来断开共享内存的.

shmaddr,shmflg我们只要用0代替就可以了.在使用一个共享内存之前我们调用 shmat得到共享内存的开始地址,使用结束以后我们使用shmdt断开这个内存. 

#define  PERM S_IRUSR|S_IWUSR

int  main( int  argc, char   ** argv)

{

  int  shmid;

  char   * p_addr, * c_addr;

  if (argc != 2 )

 {

  fprintf(stderr, " Usage:%s\n\a " ,argv[ 0 ]);

  exit( 1 );

 }

  if ((shmid = shmget(IPC_PRIVATE, 1024 ,PERM)) ==- 1 )

 {

  fprintf(stderr, " Create Share Memory Error:%s\n\a " ,strerror(errno));

  exit( 1 );

 }

  if (fork())

 {

  p_addr = shmat(shmid, 0 , 0 );

  memset(p_addr, ' \0 ' , 1024 );

  strncpy(p_addr,argv[ 1 ], 1024 );

  exit( 0 );

 }

  else

 {

  c_addr = shmat(shmid, 0 , 0 );

  printf( " Client get %s " ,c_addr);

  exit( 0 );

 } 

} 

这个程序是父进程将参数写入到共享内存,然后子进程把内容读出来.最后我们要使用ipcrm释放资源的.先用ipcs找出ID然后用ipcrm shm ID删除. 

5、管道(FIFO)

管道有无名管道和有名管道两种，无名管道一般在父子进程中使用。

无名管道的使用方法一般是：

Linux c 编程 semaphore struct buffer
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