解决 在执行完 catkin_make 进行编译之后，还需要再执行一句指令来配置环境 source ~/test_ws/devel/setup.bash 其中 test_ws 对应的是自己所编译的工作空间的名字
![sudo apt-get update 出错 Updating from such a repository can‘t be done securely, and is therefore[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)