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北京时间2023年5月30日下午4时29分，神舟十六号载人飞船入轨后与空间站天河核心舱径向端口成功对接。整个对接过程耗时约6.5小时。
根据任务计划，三名航天员随后将从神舟十六号载人飞船进入空间站空气舱和核心舱。神舟十五号乘组人员已为神舟十六号乘组人员的到来做好一切准备。
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