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四维图新朱瀚:构建实时自动驾驶高精度地图服务

作者:四维图新

自动驾驶生产的号角已经吹响,作为自动驾驶汽车不可或缺的一部分的高精度地图正在进入一个关键的发展阶段。为此,在盖世太保汽车自动驾驶地图与定位大会上,4D地图高级产品经理朱晔凭借在自动驾驶和高精度地图领域的丰富经验,就4D地图在高精度地图领域的新进展和思考进行了演讲。

四维图新朱瀚:构建实时自动驾驶高精度地图服务

在对四维地图的新型智能地图的认知中,高精度地图的架构分为四个层次,分别按高可靠的静态数据层、标准解解层、高精度定位层和自动驾驶仪定位元数据层,从重到轻,分别称为智能地图金字塔。在此基础上,四维地图新型高精度地图服务被定义为自动驾驶不可或缺的实时在线虚拟传感器。

四维图新朱瀚:构建实时自动驾驶高精度地图服务

因此,地图的可靠性和实时性成为判断高精度地图的非常重要的指标。对于这两类指标,四维图表新怎么办?

首先是保证高精度地图数据的质量。四维地图新始终将汽车功能安全方法应用于自动驾驶地图的生产过程质量控制管理,目标是以ISO 26262 ASIL-B级等效能力标准要求自动驾驶地图产品,确保我们为合作伙伴提供的产品远远超出行业通用质量标准,以令人信服的高可靠性保证自动驾驶的绝对安全, 这也是对社会和客户的新承诺。

第二点是,要获得更安全,更准确的地图,您需要能够尽快获得最准确的真实世界信息。目前,有三种新的数据采集方式:自主研发的高精度地图采集车,按照严格的采集规范,完成首张地图,并以轻型采集设备车辆为辅,实现更灵活、更高频的采集采集,然后与客户和合作伙伴一起提供传感器数据,实现低成本、高时效的数据验证和数据更新。

一方面,为了控制成本,另一方面,为了保证汽车驾驶的安全性,四维地图新正在积极通过外部合作,投资建立广阔的自动驾驶生态系统。今年已与Mineye、Ibeo、良岛智能、德赛思威、华为等企业建立了合作伙伴关系。

朱晗认为,推动自动驾驶产业必须让产业链各发挥自身优势和资源,共同推动协同发展。

此外,在高精度地图采集、生产到真正批量生产期间,需要对地图进行加密、校正和车侧国家合规问题。朱晗提出,目前,我国高精度地图仍处于发展初期阶段,自动驾驶仍面临很多法律法规,行业尚未制定高精度地图相关标准,政府部门等协会正在积极制定相关行业标准,推动自动驾驶法律法规的落地。

作为一家深耕定位服务领域近20年的企业,4D Tuxin一直积极与相关政府部门和协会讨论相关法律法规,希望通过统一道路、车道和侧面设施的表达、模型和交换格式,实现不同车辆和不同图形商户数据的交互, 结果数据最大化,不同城市道路不同地图之间数据不兼容、服务水平不一致的问题可以最大化,为城市道路上的自动驾驶提供保障。

可以预见的是,四维地图新是以高质量、高实时高精度的地图,携手产业链上下游企业,为引领人类工业社会的又一革命性进步,为自动驾驶技术提供坚实的基础。