第一代奥迪S8（D2）
第一代与第四代合影，感觉就是大哥带着弟弟
第一代奥迪S8（D2）
奥迪于1996年向欧洲市场推出了奥迪S8 4.2 quattro车型。这款车遵循了其他高性能奥迪“S”车型的命名惯例，如奥迪A6衍生的S6。在英国等一些市场，奥迪S8只提供搭载自动变速器的版本。
第一代奥迪S8（D2）
在外观上奥迪巧妙地将S8与A8区分开来，采用了实心铝合金后视镜外壳、镀铬腰带线和下前格栅装饰、抛光的双排气管以及精致的“S8”徽章。配备了带记忆功能的14向电动可调节和加热运动型前排座椅以及加热后排座椅。标准合金车轮为18英寸铸造铝合金“Avus”六辐式车轮。1999年中期改款后，20英寸抛光九辐RS车轮成为一种选装配置。2002年，18英寸九辐RS车轮成为车型标配。
第一代奥迪S8（D2）内饰
在1999年末奥迪对A8进行升级的同时，S8也进行了同样的外观升级。这次更新标志着S8在北美市场的发布。D2系列S8的生产于2002年9月结束。
第一代奥迪S8（D2）引擎
D2系列S8采用了4.2升V8的335马力升级版引擎，每个气缸有四个气门。从1999年末开始，奥迪将其设计提高到每缸5个气门，功率也提高到355马力和430牛米的扭矩。自1996年推出以来，欧洲市场车型标配六速手动变速器。ZF 5HP24五速电子自动变速箱的运动型重新校准版本于一年后发布，具有“动态换档程序”（DSP）功能，是大多数其他市场上唯一可用的变速器。
第一代奥迪S8（D2）车型剖析图
经过重新调整，降低了20毫米的运动型悬架，弹簧刚度也增加了30%，减震器的压缩阻尼增加了40%。速度敏感型“伺服电子”助力转向也是标准配置。
制动系统采用博世5.3防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）和径向通风的前制动盘。从2002年起，升级后的博世5.7电子稳定系统成为标准配置。
第二代奥迪S8（D3）
第二代奥迪S8（D3）
第二代奥迪A8高性能运动型车型，现在被称为“奥迪S8 5.2 FSI quattro”，于2005年第四季度发布，2006年6月开始全面生产，2009年9月结束。
第二代奥迪S8（D3）
第二代奥迪S8（D3）内饰
这代S8包括细微的细节设计，以区别于相关的A8车型。梯形“单框架”格栅具有奥迪“S车型”的特色垂直支柱细节，这些细节在镀铬表面突出显示。其中“S8”徽章张贴在车辆前部和后部，而“V10”徽章则张贴在侧中继器指示灯上方的每个前翼上。
第二代奥迪S8（D3）尾部上翘的扰流板
后行李箱盖包含一个精致的后扰流板，后部配有四个镀铬椭圆形排气尾管。自适应氙气加高强度放电（HID）前照灯包括静态转向灯和“旋转”动态转向灯。日间行车灯是五个发光二极管（LED）组成，集成在三叶草设计的反射器中，合并到主前照灯外壳内。
第二代奥迪S8（D3）V10引擎
D3系列S8采用5.2升全铝合金每缸四气门V10汽油发动机。这款发动机是奥迪的第一款发动机，经常被错误地称为第一代兰博基尼上安装的5.0升V10发动机的衍生版本。这代S8中的5.2升V10是基于奥迪的4.2升V8 FSI引擎演变而来。而兰博基尼第二代Gallardo车型及其继任者兰博基尼Huracán车型，搭载的是奥迪R8的5.2升发动机。
第二代奥迪S8（D3）ZF 6HP26-A61六速电子自动变速箱
ZF 6HP26-A61六速电子自动变速箱是唯一一款具有“动态换挡程序”(DSP)和“运动”模式的运动优化型变速箱，带有安装在方向盘上的换挡拨片。输出通过奥迪的四轮驱动第四代全轮驱动系统传输，最初使用Torsen T-1 50:50动态中心差速器，从2007年到2008车型年，使用Torsen T-3非对称动态中心差速器。“默认”扭矩分配为40%到前桥，60%到后桥。如果路况发生变化，纯机械式差速器会毫无延迟地做出响应；它可以将高达85%的动力转移到后轮，并将高达65%的动力转移给前轮。
第二代奥迪S8（D3）底盘
这代S8的最高速度被电子限制在250公里/小时。经过测试表明，在使用98#RON无铅汽油的情况下，0至100公里/小时加速的时间为5.1秒。这代S8的性能与奥迪顶配版A8 L W12车型相似，尽管W12车型更贵，扭矩更大，轴距更长。但与A8 L W12车型相比，S8具有更运动的机械功能，如更坚固的悬架系统、更大的车轮和陶瓷制动器。更短的轴距和10缸发动机为更好的操控节省了重量，但奥迪S8的百公里加速时间还是落后于A8 L W12车型。
第二代奥迪S8（D3）注意悬架系统
奥迪S8车型和A8车型一样，前后采用多连杆悬架布局，带有加压空气弹簧。然而，对于S8车型来说，弹簧和减振器比率明显更牢固，同时还重新设计了悬架支架。
第二代奥迪S8（D3）制动系统
制动系统由四周径向通风的制动盘组成。车辆前部制动盘用亮黑色涂漆的双活塞卡钳，后部用单活塞滑动卡钳，并耦合到一个电动机械驻车制动器。博世ESP 5.7（后来升级为博世ESP 8.0）电子稳定控制系统，配有ABS、制动辅助系统和电子制动系统。提供可选装的“奥迪陶瓷”碳纤维增强碳化硅（C/SiC）复合材料制动器，使用径向通风和浮动SGL碳制动盘，带有无烟煤灰色涂漆的十二活塞固定Brembo单体合金卡钳。标准合金车轮由20英寸合金车轮组成。
第三代奥迪S8（D4）
奥迪S8 4.0 TFSI quattro（2012–2015）：
奥迪S8 4.0 TFSI quattro
奥迪S8 4.0 TFSI quattro
D4系列奥迪S8 4.0 TFSI quattro于2012年上市。D4 S8是基于A8平台。与之前的版本一样，D4 S8的价格低于A8 L W12车型。
奥迪S8 4.0 TFSI quattro引擎
这代奥迪S8可以在4.2秒内从0加速到100公里/小时。它由4.0升TFSI双涡轮V8发动机提供动力，功率为512马力。该发动机利用气缸停用功能，因此可以作为V4引擎运行，以获得更好的燃油经济性。S8的发动机与宾利欧陆GT共享，而2013款奥迪S6、奥迪S7和奥迪A8的发动机升级版本功率为420马力。当时S8的直接竞争对手包括宝马阿宾娜B7和梅赛德斯-奔驰S63 AMG，它们也搭载双涡轮V8发动机。
奥迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro (2016–2018)：
奥迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro
奥迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro
这款车基于与D4 S8相同的底盘和框架。通过重新设计涡轮增压和发动机的燃油输送，奥迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro的动力装置与上一代搭载V10引擎的S8车型相同，最高可达605马力。此外，碳陶瓷制动系统是奥迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro在某些市场的标准配置。奥迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro上的绝大多数选项与之前的奥迪S8车型相同；然而，它标配了深色尾灯，并可选择添加碳纤维造型元素，如后视镜盖、后唇扰流板、后扩散器和前唇。
奥迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro内饰
奥迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro内饰
奥迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro引擎
不同的市场有不同的标准配置，结合了外部碳包装、动态包装和内部设计包装的元素。最高选配版奥迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro的售价将超过名义上更高端的A8 L W12车型，后者在2018年车型年之后停产。与奥迪在常规装配线上其他A8车型一起制造的常规S8车型不同，奥迪S8 Plus 4.0 TFSI Quattro由奥迪运动部门（前身为Quattro GmbH）制造。
第四代奥迪S8（D5）
奥迪S8（D5）
奥迪S8（D5）
这代奥迪S8于2019年末推出。与仅基于短轴距A8车型打造的上一代S8不同，这代车型将提供短轴距和长轴距两种车型，北美市场版本只有长轴距S8（即S8 L）。这代S8配备了A8和A8L 60 TFSI四轮驱动系统，以及具有更高输出的V8引擎。
奥迪S8（D5）内饰
奥迪S8（D5）引擎
奥迪S8（D5）的4.0升双涡轮V8发动机具有563马力和800牛·米的扭矩。48伏轻度混合动力系统将允许启停使用。与上代奥迪S8 plus（D4）相比，这代奥迪S8（D5）的功率减少了34马力，但扭矩增加了50牛·米。