《易筋经》和《洗髓经》，为中国禅宗的缔造者达摩祖师，融合古印度瑜伽、五禽之戏、脏腑经络学说等，创编而成。易筋经流传广泛，从其中演绎出的“八段锦”、“易筋经12势”、“八部金刚功”等，几乎家喻户晓。源自易筋经的广播体操，对大陆青少年的身心健康，功不可没。
与《易筋经》并驾齐驱、相辅相成的《洗髓经》修炼方法，自隋唐到明清，一直为文人骚客所推崇。随着时代的变迁，工业社会和互联网将人类的生活带入快节奏，洗髓的修炼方法逐渐失传。
何为“洗髓”？
洗：上足下水，《说文》意为洗去足垢；常用：用水涤除污垢。髓：从骨,随省声。指骨中的凝脂，万物之精粹；也指人之最精华，包括骨髓、脊髓、脑髓、延髓（后脑的一部分）和心髓。“洗髓”：洗清骨髓，彻底清除自身的污秽，脱胎换骨，以至身心健康，长命百岁。
人出生后，先天之生活方式被后天生活方式取代，特别是成年后，受七情六欲影响，导致种种损失及失调，真气不足、经络不畅、未老先衰、疾病缠身。须以易筋洗髓之法，恢复先天的生理生活机能。
人身筋骨源自娘胎先天禀赋，在生命过程中表现为生病（筋络松弛）、瘦弱（筋络摇颤）、畸形（筋络紊乱）、软弱（筋络细弱）、死亡（筋络屈缩）。须先通过易筋坚固其身，使筋摇颤的易之为平舒，筋细弱的易之为强壮，筋松弛的易之为柔和，筋曲缩的易之为伸长，筋紊乱的易之为畅壮。达到水火既济境界，即可行洗髓之法。
水火既济，亦名心肾相交。指心阳下交于肾以资助肾阳，抑制肾阴而使肾水不寒；肾阴上济于心以资助心阴，抑制心阳而使心火不亢。中医云："水火既济，百病不生。水火既济，是以五行学中水与火相生相克关系，比喻人体心火与肾水、肾阴与心阳相互关系。二者相互协调，维持生理功能的相对平衡，故称"水火既济"。
达摩洗髓功，后世谓之“禅定法门”，一直为禅门所演绎、创新。也被道门“引佛入道”，修炼内丹所用。具体方法如下：
一、定气和神
调身：采用盘坐或正襟危坐势均可。
调心：静守丹田，六根不漏，使气安宁。
调息：一吸一呼、吸降呼升、使神和合。
缓接下势。
二、旋转日月
1、接上势；
2、双目垂帘，眼观气海，微闭气穴；
3、两眼先向左旋转21轮，每轮计息一口；
4、两眼再向右旋转21轮，每轮计息一口；
5、吞津三口，缓缓降入下丹田。
三、倒涌清泉
1、接上势；
2、吸降呼升，计息三口，导引真气升入督脉，降下任脉；
3、功行至脑内，如醍醐灌顶，口内津生不断，此乃初效。
四、返观内照
1、接上势；
2、呼吸之间，吸则观鼻，鼻观心、心观肾；
3、呼则冲督脉，上天梯（指脊椎骨），翻泥丸(脑中松果体)，不即不离、勿忘勿助、不疾不徐；
4、计息三口，接下势。
五、龙行虎贲
1、接上势；
2、牙关轻合，舌抵上腭，气沉丹田；
3、缓缓计息21次，每息7次，计息三口。接下势。
六、汲精补髓
1、接上势；
2、将两脚舒伸，两掌盖膝，吸降呼升，计息三口，使津液、血气之精，上补神髓，开启灵性。
七、反本还原
1、接上势；
2、将两脚掌合抵，两手伸膀直肱，合掌交叉，紧抱两脚十指；
3眼观气海，缓缓呼吸七口，吞津三度，使胎婴团结，反本还原。
八、养婴归原、入定出神
1、还原至盘坐或端坐势；
2、封闭六根、万象皆空、意观气海、勿忘勿助，行至三炷香。收功；
3、此法日日勤修，则洗髓功深，混沌一元，深化无边。