《电动汽车智能底盘技术路线图》概述
(中国汽车工程学会)
《电动汽车智能底盘技术路线图》由中国汽车工程学会和电动汽车产业技术创新战略联盟组织行业50多家单位、160余位专家，历时15个月编制而成，由机械工业出版社出版发行。
汽车产业正在进行电动化、智能化、数字化的转型与升级，聚焦到汽车不可或缺的底盘，其正迎来从传统底盘到电动底盘，再到智能底盘的技术变革。智能底盘成为汽车电动化、智能化转型的融合载体，是汽车智能驾驶落地的基础，更与智能汽车安全，可靠行驶、减排降碳等要求息息相关。
路线图在制定过程中基于产业链自主可控的总体目标，采取跟随发展和赶超发展结合、部件与底盘融合、乘用车与商用车并举的总体目标，发挥整个行业的力量，通过充分沟通与交流，共同完成智能底盘路线图的编制。
01 内容覆盖全面
《电动汽车智能底盘技术路线图》全书包括五部分内容：
第一部分介绍了汽车底盘技术现状及发展趋势、智能底盘技术范围及基本属性、智能底盘总体路线图。
智能底盘的技术体系
第二部分介绍了乘用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余乘用车智能底盘的组成、乘用车智能底盘的控制、乘用车智能底盘的冗余。
智能化趋势下的动力、底盘协同控制架构
第三部分介绍了商用车智能底盘总体发展路线、商用车智能底盘的组成、商用车智能底盘的控制、商用车智能底盘的冗余。
商用车CRBS系统
第四部分介绍了线控制动系统的技术路线和线控转向系统的技术路线，其中线控制动系统包括线控液压制动系统、线控气压制动系统、线控电子机械式制动系统。
EHB控制单元分解图
第五部分介绍了智能底盘开发测试平台的技术路线和智能底盘标准规范的技术路线。
深度协同开发体系
02 为产业发展提供指导
路线图提出了智能底盘的定义，认为智能底盘是为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统。
在此基础上对智能底盘的基本属性进行了梳理。随着底盘技术的变化，整个底盘的基本属性也要进行重构，主要体现在安全、体验和低碳三个方面。
安全包括传统主被动一体化安全、功能安全、预期功能安全和信息安全。体验包括车控协同提升驾乘体验以及自迭代的个性化驾乘体验、数据驱动专业驾乘体验。低碳方面包括低能耗行驶、部件能耗、域控计算平台的能耗以及传感部件能耗等。
智能底盘的基本属性
路线图确定了智能底盘的发展目标，总体目标是2030年智能底盘达到产品一流、技术引领。
具体的，到2025年，装载自主品牌线控制动、线控转向的智能底盘在有行业影响力的企业实现批量应用，智能底盘关键技术指标达到国际先进水平，关键部件产业链实现自主可控。
到2030年，自主智能底盘和线控执行的整车和零部件企业初步形成品牌效应；智能底盘总体达到国际先进，关键技术指标达到国际领先水平；智能底盘形成完整的自主可控产业链；培育有国际竞争力的企业。
乘用车智能线控底盘的主要构成
路线图将为智能底盘领域的技术创新和产业发展发挥引领作用。后续工作组将持续地对路线图进行跟踪、评估，适时进行修订，确保能够持续地指导智能底盘技术发展。
03 智能底盘各部分总体目标