雷克萨斯RX的故事始于20世纪90年代末，它的诞生与ES系列的巨大成功密不可分，丰田决定基于ES底盘打造一款全新的SUV跨界城市SUV，继续在北美拓展版图。
第一代：1998-2003
1998年，第一代雷克萨斯RX诞生。搭载V6发动机的RX将轿车的概念融入了这款SUV，外观一改传统的方正车头，内饰大量使用实木和真皮材料，舒适度更高、油耗更低，颠覆了人们对城市越野车的认知，引领了中型豪华SUV的潮流。在五年多的时间里，第一代产品在北美销售量惊人，达到37万台。
第二代：2003-2009年
2003年1月，第二代产品上市，在延续第一代豪华感的同时，第二代产品的外观线条更加流线，并将原来的4挡变速箱升级为5挡变速箱，在顶配车型上还配备了空气悬架。2005年，融合科技与豪华的混动版本上市，油耗大幅降低。在科技的加持下，RX在2006年销量高达10万台！如此优秀的车型当然逃脱不了被模仿的命运，尤其是在大部分国产品牌自主研发能力较弱的时期。比亚迪S6、江淮瑞鹰，这些耳熟能详的名字，让国人只花十多万就能拥有一辆和雷克萨斯RX长相极其相似的车。如果你觉得不够像，那就把车标全部改成雷克萨斯吧。 值得一提的是，丰田在对这一代RX的底盘进行改进和加大之后，在2004年推出了另一款至今仍非常受欢迎的车型——。
2009年，雷克萨斯第三代车型亮相，精心设计的外观、非对称中控台，让RX在稳重的同时，也拥有了时尚感，高贵的气息依旧不变。在很多人眼中，这一代RX最能诠释雷克萨斯的品牌价值，而小编对这一代也情有独钟。为了迎合市场，这一代在RX350及车型的基础上，提供了搭载4缸发动机的RX270车型。虽然入门级车型也要50多万元，但这一代在国内保有量极高，被大家称为“RX经典”。
2015年，雷克萨斯推出了第四代RX车型，这一代的外观设计彻底打破了前三代成熟稳重的风格，夸张的车头给人以强烈的冲击力，展现了雷克萨斯开拓年轻客户群体的意图，全新的设计让近4.9米的车身看起来十分紧凑。
今年9月5日，第四代2020款雷克萨斯RX在聚光灯下上市，改款车型变化不大，前脸更加犀利，中控台屏幕更大，支持手机互联、语音识别等热门功能。此外，最大的变化是增加了6/7座车型，在轴距不变的情况下车身长度延长至5米。对于我们来说，最重要的变化就是新款车型的售价上涨了……
2020款RX汽油版采用的是四缸2.0T发动机与6速自动变速箱的组合，虽然这台发动机的峰值数据比宝马X3、奔驰GLC要高，但是动力响应速度与这两款车相比实在是太慢了，低速时方向盘、油门踏板、刹车踏板都非常重，对于女士驾驶来说会比较吃力。
内饰变化不大，相比于犀利动感的外观，内饰显得过于保守，不过中控台下方精致的手机槽设计，让人感受到雷克萨斯式的贴心，从下图可以直观感受到第四代RX内饰的变化。
对于身材高大的人来说，后排的乘坐舒适度显然不能令人满意。虽然座椅靠背可以调节，但由于高底盘设计，后排座椅相对较低，座垫长度也不够。坐在后排感觉不到雷克萨斯应有的舒适感。内饰气味也比较浓，可能是因为试驾车被太阳暴晒过。
驾驶席对于身高187cm的人来说很舒服，后排也是同样的坐姿。
后备箱横向空间和深度都不错，而且很平整，不过高度已经到达身高1.8米的小编的臀部，对于身材较矮的女性车主来说不太友好。
很平整，但开口高度有点高
按照原车配置，至少得选43.5万的两驱舒适版，最低配置39.8万的两驱精英版比舒适版便宜3.7万，降配的配置有电动后备箱、带通风加热电动记忆的真皮座椅、方向盘记忆、手机无线充电、车道偏离预警等，如果要四驱系统、全景天窗，得付47.2万，性价比甚至无法和奔驰、宝马、奥迪等豪华品牌相比。如果你是热爱混动系统的环保主义者，65万起步价就可以选择；基于混动版推出的全新7座车型67.2万起步，6座车型则需要72.9万，雷克萨斯4S店里已经没有RX的库存了。 展车有1辆，试驾车是RX300两驱舒适版，仅有2辆。
无论你想订购哪款RX，现在订购都需要加3万元的溢价项目，等3个月后才能提车。虽然雷克萨斯的零库存政策被广大消费者痛恨，但保值率方面不用担心，因为上一代车型上市以来就没打过折扣，而且也是二手车市场上保值率最高的品牌。
转眼间雷克萨斯RX走过了20个年头，20年来它一直是独一无二的豪华车，发展也算顺风顺水。但在拥有了一切之后，我们发现总有些东西让人患得患失。当大家讲性价比的时候，你讲品质；当大家享受品质的时候，你讲豪华气质；当大家想享受豪华的时候，你讲情怀。
毕竟，21世纪最昂贵的东西是什么？
情怀……