小程序下单、输入手机号码后四位、坐上无人驾驶出租车……6月30日，记者提前探营“地空智行、动见未来”2024世界人工智能大会（WAIC）无人驾驶体验活动。2024年7月4日至7日，世界人工智能大会期间，市民将有机会亲身体验无人驾驶出租车（Robotaxi）的前沿技术。
亲身体验未来出行便捷
当天，记者乘坐体验了上汽赛可智能的无人驾驶出租车。
和普通打车软件类似，记者打开“小可来喽”微信小程序，定位Robotaxi主会场站后下单，实时追踪车辆位置，上车后再输入手机号码后四位即启动行程。出租车中驾驶位无人，安全员坐于副驾驶。
“小可来喽”微信小程序打车页面。劳动报记者贡俊祺 摄影
体验活动以浦东新区雪野路997号世博园B片区AI赛道东区（无人驾驶）为核心，可以在雪野二路、世博馆路、周家渡路、世博大道、上南路等多条开放道路试乘试驾，行驶路线总里程10公里，有18个路口。
据介绍，赛可智能在L4级自动驾驶项目上完成了三代L4智能驾驶的开发和落地，实现了在上海、苏州等地的开城运营。目前，赛可智能在上海已形成了最大规模的L4 Robotaxi车队，完成订单超30万单，并获得了上海市首批商业化运营牌照、首批无驾驶人测试牌照、首台机场专线测试牌照。2024年，赛可智能与智己汽车合作，通过首批智能网联汽车准入和上路通行试点。
此外，组委会为了提高体验的便利性，除了在活动大本营设置了Robotaxi主会场站，还设置了世博中心站、中华艺术宫站、洲际酒店站。在体验活动中，观众除了在主会场站候车区设置的动态无人接驳区乘车，还可以在各站点通过扫码自主预约对应车型进行Robotaxi体验。
人形机器人“青龙”将开源
今年5月，全国首个国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称国地中心）落户浦东。记者从国地中心获悉，将在WAIC上发布国内首款全尺寸人形机器人开源公版机“青龙”，降低人形机器人落地制造业的门槛。后续还会集聚产业力量，每年迭代新版本并持续开源。
当天，记者来到国地中心二楼，看到了这款即将开源的全体系对标生物人功能指标的人形机器人。身高超过180cm、体重82kg、拥有高度仿生躯干构型的“青龙”正在低着头，使用灵活的双手将随机放置的塑料杯拿起、叠放。
“在7月大会现场，我们还会展示与大模型结合，通过人类语音告诉它抓哪一个，或者把某个东西放到另一个东西的上面或左面。”国地中心研发体系总监邢伯阳表示，“可以看到它的动态抓取速度还是比较灵敏的，但是还有很多细节需要进一步优化。”
“青龙”正在抓取杯子。劳动报记者贡俊祺 摄影
据悉，“青龙”支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。“一条手臂有7个自由度、末端手指有6个自由度，指尖还有触觉传感器，因此可以完成对抓取的判断，让它在抓杯子的时候会有一个力度的自适应，而不会把杯子捏爆或损伤自己的手指。”邢伯阳介绍。
“青龙”还具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。
目前，国地中心正在加快推进训练中心建设，首期可容纳100个人形机器人训练，计划到2027年可容纳1000个人形机器人同时训练，推动人形机器人在更多的真实场景中应用落地。
此外，国地中心还成立了人形机器人产业基金，通过资本端的运营形成资本助推的产业合力，拉动行业生态产业链的建立和发展，预计总额超100亿，首期20亿。
头图为记者坐在无人驾驶出租车内场景。劳动报记者贡俊祺 摄影