6月28日，意大利造船公司芬坎蒂尼宣布与欧洲联合军备合作组织（OCCAR）签署了一份价值5亿欧元的合同，为意大利海军建造第4艘改进型U212 NFS潜艇。该合同还包括为之前订购的3艘潜艇提供综合后勤和服务支持。
欧洲联合军备合作组织总监约阿希姆·苏克和芬坎蒂耶里公司海军舰艇部总经理达里奥·德斯特戈在穆贾诺造船厂签署了该协议，第三艘潜艇的建造工作也在同一天开始，举行了第一块钢板切割仪式，这艘潜艇是去年7月订购的。意大利海军军备局局长、总督察朱塞佩·阿巴蒙特中将也出席了6月28日的活动。
第1艘U212 NFS潜艇钢板切割仪式于2022年1月11日在穆贾诺造船厂举行，第二艘舰的钢板切割仪式于2023年6月6日举行。这两艘潜艇计划于2027年和2029年交付给意大利海军。
U212 NFS型潜艇将逐步取代4艘“纳扎里奥·萨罗”级潜艇，这4艘潜艇分别是：“萨尔瓦托·佩洛西”号（S522）、“朱利亚诺·普里尼”号（S523）、“普里莫·隆戈巴多”号（S524）和“詹弗兰科·加扎纳·普里亚罗贾”号（S525）。同时，它们还将补充现役的4艘212A型“托达罗”级潜艇：“萨尔瓦托雷·托达罗”号（S526）、“希雷”号（S527）、“皮埃特罗·韦努蒂”号（S528）、“罗密欧·罗密欧”号（S529）。
2020年初，意大利财政部、国防部和经济发展部批准了一项购买多达4艘U212 NFS潜艇的计划，总价值23亿欧元，作为保证武装部队所有技术现代化计划资金的协议的一部分。然而，根据2023年的消息，该计划的总成本已上升至26.8亿欧元，最初预计首批2艘潜艇的造价为13亿欧元。根据意大利国防部2020年10月发布的多年规划文件，资金有所增加。
2020年2月26日，芬坎蒂耶里公司和莱昂纳多公司签订了第一份分包合同，价值1.5亿欧元，用于设计战斗管理系统级，以及在塔伦塔建造索默吉比利培训中心。也是在同一天，建造老式212A型“托达罗”级潜艇的德国合作伙伴蒂森克虏伯海洋系统公司宣已签署一份许可协议，允许意大利人获得全部造船权，以及主要刚性船体船首部分、带燃料电池的不依赖空气推进、辅助设备和液氧及氢气储存系统的分包权。
U212 NFS潜艇将从212A型“托达罗”级潜艇衍生而来，但主要的升级内容是增强电子战套件，能够在水下搭载特种部队士兵并将其投送到作战区域，或搭载自主水下航行器和无人水下航行器。然而，最大的优势将是利用鱼雷发射器从水下发射水下巡航导弹的能力，这将是意大利海军潜艇的全新能力。这些导弹将是欧洲导弹集团研制的Teseo MK/2E巡航导弹（也称为Teseo EVO），能够攻击360公里外的地面和水面目标。
为了满足这些条件，导弹将配备双制导系统：雷达制导用于攻击舰船，红外制导用于打击地面目标。导弹将从533毫米重型鱼雷发射管发射，该发射管也是为“黑鲨”重型反潜鱼雷设计的，由怀特黑德阿莱尼亚苏巴凯系统公司设计。2021年3月17日，欧洲导弹集团宣布向意大利海军交付Teseo MK/2E巡航导弹。
U212 NFS潜艇与212A型“托达罗”级潜艇一样，也将配备不依赖空气推进系统（AIP），但基于西门子的新型燃料电池和锂离子电池，而不是目前使用的铅酸电池。因此，潜艇的长度将略微加长（212A型“托达罗”级潜艇每艘长57.2米），水下速度也将提高。船首部分也将重新配置，船体表面将涂上新的降噪氟聚合物涂层，意大利工业在船舶部件生产中的份额将会增加。