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快速导读
自助结账系统自1986年首次引入以来，在美国不断普及。麻省理工学院的CSAIL部门最近推出了RoboGrocery，结合计算机视觉和软性机器人夹爪，高效地装袋各种物品。系统通过压力传感器区分易碎和坚固产品，优化装箱过程。研究人员在演示中测试了系统功能，包括装袋葡萄、面包、汤罐等物品。虽然取得重大进展，但团队承认夹爪和成像系统需要改进以提高效率。未来，这项技术有望扩展到工业环境，如回收厂。
自助结账系统的演变
自助结账系统的雏形可以追溯到1986年，当时在亚特兰大附近的一家Kroger杂货店首次引入了这一技术。多年来，这项技术逐渐在美国各地广泛普及。随着杂货店自动化解决方案的不断发展，集成机器人装袋系统似乎是下一个合乎逻辑的发展方向。
麻省理工学院的RoboGrocery创新
麻省理工学院的CSAIL部门最近推出了RoboGrocery，这是一种尖端系统，将计算机视觉功能与软性机器人夹爪相结合，以高效地装袋各种物品。在一次演示中，研究人员在杂货传送带上放置了十个陌生物品，以测试系统的功能性。这些物品既包括葡萄、面包和羽衣甘蓝等易碎物品，也包括汤罐和冰淇淋盒等坚固产品。
未来前景与改进
视觉技术的集成使系统能够识别物品、评估其大小，并确定它们在传送带上的放置位置。机器人夹爪内的压力传感器使其能够区分葡萄等易碎物品和汤罐等坚固产品，优化了装箱过程。虽然当前的研究在机器人装箱能力方面取得了重大进展，但团队承认需要进一步改进夹爪和成像系统，以提高装箱效率。随着这些改进的实施，将这项技术从杂货设置扩展到像回收厂这样的工业环境的潜力变得越来越可行。