魏延号称蜀汉五虎上将之下的第一大将。因此，如果五虎上将中退出一人，再另外增补一人，毫无疑问，可以取而代之的就是魏延。
魏延堪称“后补五虎上将”。
刘备在立为汉中王的时候，大封功臣，加封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人为五虎上将，以表彰他们功勋卓著。
由此可见，五虎上将的加封是综合了战功、资历、武艺、职务等等因素，标志着他们五人在军中无以复加的崇高地位。
如果五虎上将有一人退出，为什么必须是魏延上位呢？我从战功、职务、资历、武艺四个方面来分别阐述如下:
第一、资历:没有关张赵三人深，但是却比黄忠捷足先登一步，比马超深中笃行多年。
魏延在长沙之战的关键时刻，杀了韩玄，救了黄忠，主动打开城门，迎接关羽进城，为关羽顺利占领长沙功不可没。
马超则是在十年后，刘备夺取西川的时候才加入刘备集团的。
- 魏延比马超早加入了十年。而且，早在赤壁之战以前，刘备逃难到襄阳的时候，魏延就想加入，只是当时因为刘备没有进城，魏延的愿望落空。否则，魏延的资历可以说是直追赵云。
第二、魏延的功劳不在黄忠和马超之下。
1、魏延没有加入的时候，就先立了功。就是，他在襄阳城下大战文聘，尽管没能迎接刘备进城，但是，也为刘备的逃跑赢得了一点时间，同时，也向刘备表明了心迹。
要知道，当时的襄阳城中，很多将领都在趋炎附势，为投降曹操做准备；对逃难中的刘备投怀送抱的，仅有魏延一人。
俗话说得好:
“患难见真情。”
从此以后，魏延对刘备的忠心赤胆，刘备看在眼里，记在心里。
2、魏延配合关羽拿下了长沙，并在韩玄刀下救出了黄忠。
3、进川之战，魏延跟黄忠并驾齐驱，作为先锋，立下了汗马功劳。
4、宕渠山之战，协助张飞打败了张郃。
5、魏延镇守汉中将近十年，汉中固若金汤。刘备攻打东吴，诸葛亮南征，都得以后顾无忧地开展。
可以说，无论是对敌作战、攻城略地还是戍守一方，魏延的功劳都不在赵云、马超、黄忠之下。
第三、魏延的职务。
刘备让魏延担任汉中太守，属于独当一面的带兵大将。公布任命之后，张飞都感到出乎意料。当时，独当一面带兵的只有关羽，汉中是刘备的第三块地盘，由张飞前去 统兵镇守，似乎顺理成章。然而，刘备却选则了魏延，揆情度理，在刘备的心目当中，魏延的军事才干丝毫不亚于关张的。
这样，蜀汉集团真正拥有兵权的大将只有关羽、张飞（司隶校尉兼巴郡太守）和魏延三人。（刘封、孟达、糜芳有一定的兵权，受关羽的节制。）
魏延的兵权远远大于赵云、马超、黄忠三人。刘备东征孙权的时候，曾经派马超和马岱协助魏延守汉中。协助是什么意思，就不用多解释了吧？
第四、魏延的武艺超群，虽然当时比五虎上将略低一筹，但是实际上也不遑多让。
魏延大战庞德一百多回合，处于下风。这样的战绩，已经很接近关羽了。要知道，魏延当时还不是巅峰期的。
第五、魏延的军事才干不在张飞、赵云、马超、黄忠四人之下。
在进军雒城的途中，魏延和庞统遭遇到蜀将张任的埋伏，庞统战死。魏延当机立断，率领士兵继续前进，把士兵带到了雒城之下跟刘备会师，把损失降到了最低。
魏延还善于见贤思齐、举一反三。在攻打冷苞、邓贤大寨的时候，他虚心向黄忠学习，最后生擒冷苞，立下了刘备反攻西川的第一功。
魏延的功劳不在马超和黄忠之下，资历比马超和黄忠要深，兵权不在赵云、马超、黄忠之下，军事才干不在张飞、赵云、马超、黄忠之下。以此类推，魏延应该跟张飞、赵云、马超、黄忠四人并驾齐驱，同列五虎上将。那么，五虎上将需要退出的就是关羽了。
为什么关羽要退出五虎上将？
首先，我告诉大家，绝对不是因为关羽丢失了荆州。因为，加封五虎上将的时候，荆州并没有丢失，还牢牢掌握在关羽的手中。
关羽退出五虎上将序列的根本原因是:他应该比五虎上将更加突出，是秀出班行的存在；如果把他跟张飞、赵云、马超、黄忠并列，是不公平的。应该为关羽独设一职，以视荣宠。这一点，诸葛亮早有预谋，只是当时没能说服刘备。
关羽无论从哪个角度考虑，都比其他四人更加出类拔萃。
第一、资历是无与伦比的，是蜀汉集团和军队的创始人之一。
仅有张飞可以比肩。
第二、功劳，明显高出其他四人。
讨伐黄巾军；参加诸侯盟军讨伐董卓；北海救孔融，斩杀黄巾军首领大将管亥；两次占领和镇守徐州，居功至伟；斩杀颜良，解白马之围；保护二位嫂子，顺利离开曹操；穰山之战，劝说刘备不要散伙；赤壁之战，训练一万水军；占领长沙，收服魏延；发动北伐，打败曹仁，水淹七军等等。
关羽任意一件功劳，差不多都比得上黄忠和马超的全部。
第三、关羽的武艺比其他四人高出一档。
这个，《三国志》中是有案可稽的，诸葛亮也承认他的武艺高于张飞和马超。
第四、关羽的地位很是超然。
刘备授予关羽“假节钺”，这是在蜀汉集团绝无仅有的一例。关羽可以对蜀汉的各路大将先斩后奏。这样的地位远超其他四人了。
第五、关羽的军事才能得到了历史的认可。
除了张飞，蜀汉集团当时无人能与关羽相提并论。
综上所述，关羽应该退出五虎上将序列，把位置腾给魏延。至于关羽的封号，刘备可以重新考虑。
“功崇惟志，业广惟勤。”
- 魏延之所以能够取得令世人瞩目、不下于五虎上将的巨大成就，是与他的远大志向和及时弃暗投明的政治眼光密不可分的。