铝合金零部件边缘毛刺，在0.5mm左右，就是有一周合模线，需要去除，加装在机械臂上，有什么好的节约成本的方案？若是想要去除，可以使用性价比高的RBZ浮动往复式气动锉刀。
RBZ往复式气动锉刀，伸缩范围：10mm，频率：90000bpm-1，可夹持5mm圆锉、扁锉，可根据铝合金毛刺来选择，浮动给到锉刀浮动力，柔性去毛刺，锉刀带磨的效果。
铝合金轻微小毛刺，性价比高方案，使用RBZ浮动往复式气动锉刀，整体成本降低，且重量轻，直径40mm，加装在轻型机器人上，可柔性去毛刺。当然，对于大毛刺，还是需要扭矩大的浮动主轴进行去除。