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2024年4月17日，澳大利亚“幽灵鲨”自主式无人潜航器首艘试验艇下水。这一潜艇由美国安杜里尔公司和澳大利亚海军以及国防科学技术集团共同开发，被设计成一个大型水下自动化机器，由人工智能导引。而该消息也再次引发了各界对于大型与超大型无人水下航行器（UUV）的关注。
近日，澳大利亚“幽灵鲨”自主式无人潜航器首艘试验艇下水，引起了人们的广泛关注
澳大利亚“幽灵鲨”自主式无人潜航器
按照美国对于无人潜航器的分级方法，大型无人潜航器（LUUV）直径约53.3 厘米，排水量约1.36吨；超大型无人潜航器（XLUUV）排水量10吨以上，可连续工作7天。此类装备的特点是具有超长的续航力和自持力、极强的载荷搭载能力以及先进的智能控制能力和自主能力，其使用模式多样化，不仅可独立运作，还可作为潜艇的任务搭载模块，是未来新概念水下战的核心节点。
目前,世界各国都在积极研制大型、超大型无人潜航器，如美国的“虎鲸”无人潜航器、俄罗斯的“波塞冬”核动力无人潜航器。而近年来澳大利亚海军在本国工业部门的支持下也在从事重型无人潜航器的研究。2022年初美国安杜里尔公司澳大利亚分部中标，澳大利亚海军和国防部国防科技集团向其发放了研制和建造装备的两个合同。首个订单价值约1.5亿澳元（约1亿美元）规定建造3艘试验型Dive-LD自主式无人潜航器用于开展预先试验，当年12月首艘交付用户。
“幽灵鲨”未来可携带侧向搜索声纳，各类定位器或其他设备以跟踪水下或水面态势，也可以按照需求灵活搭配
根据第二个合同，安杜里尔公司应研制和建造3艘全尺寸重型无人潜航器（2022年12月12日澳大利亚宣布其名为“幽灵鲨”）。由于项目比较复杂，需要使用Dive-LD进行试验，首艘“幽灵鲨”原计划于2025年年底提供，其余的两艘应于二十年代下半期完成建造。不过，实际情况却大大提前了，2024年4月17日公司宣布完成了首艘试验型“幽灵鲨”自主式无人潜航器的组装并下水。根据时间表，2025年后澳大利亚海军将拥有3艘Dive-LD试验型潜航器和同样数量的试验型“幽灵鲨”，这一无人舰队将进行各种规模的试验。
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从已经公布于众的照片上看，潜航器采用大展舷比艇体，正方形截面，估计长8-10米，直径1.8-2米。艇体头部有舱口和小窗，上部有较低的指挥台，潜航器头部有水平舵，尾部有不超出艇体尺寸的X形舵面，侧面有大型对比色面板，很可能这是目标设备大型舱段的盖子。
根据已知信息，“幽灵鲨”配备了大容量蓄电池和航行电动机，安杜里尔公司为其研制了独特的自主式操控系统，应该能够独立实现导航，跟踪水下态势，操控水面和水下状态的运动。在载荷方面，根据结构和战术用途判断，“幽灵鲨”将携带侧向搜索声纳，各类定位器或其他设备以跟踪水下或水面态势，也可以按照用户的需求灵活搭配。
未来，“幽灵鲨”自主式无人潜航器可作为具备特殊能力的试验平台和各类设备的运载工具
未来用途，前景广泛
大型和超大型无人潜航器的军事应用前景十分广泛。根据目前的情况，“幽灵鲨”自主式无人潜航器未来主要有以下几方面用途。
第一，情报、监视与侦察。“幽灵鲨”水下自持力长，携带探测传感器种类繁多，可展开构建分布式、网络化、广域和跨域的情报、监视与侦察水下传感器网络，故而能够形成隐蔽而持久的军事存在。具体任务包括海洋环境观测、声纹情报搜集、水面/水下目标监视、海底地形探查等。
第二，反潜战 。由于“幽灵鲨”潜深大、载荷多、航程远，可根据其性能特点衍生出更多的反潜战法，提升反潜作战的效费比。如可潜行到敌军港口潜伏，于源头发现敌潜艇出港并持续跟踪；可在敌潜艇可能出没的海域实施隐蔽巡航或潜伏监视，作为先期预警的有效手段；或者充当诱饵迷惑对方，掩护我方潜艇行动。
大型无人潜航器拥有广泛的应用前景
第三，特种作战。“幽灵鲨”能够模块化换装载人舱，配置生命维持系统，护送特战人员抵近敌方要害区域，执行特种任务。同时还可作为物资装备的投送平台，携带武器装备或补给物资潜航到任务区域，然后自主开舱分离物资载荷。
第四，水下攻击作战。“幽灵鲨”可携带鱼雷、导弹或深弹等武器从水下对敌目标进行攻击，凭借携载量多、潜深大的特点，以深水部署实现占位优势，出其不意对目标进行有效打击。
第五，水雷对抗。“幽灵鲨”可以执行自主远距隐蔽布雷任务，使攻势布雷更加可控、隐蔽。而在反水雷方面，此类装备可作为有人平台的重要延伸，提前航渡到目标水域实施水雷目标探测，将感知数据回传有人平台，并根据指挥人员的评估结果接收水雷目标处置指令；或者可作为反水雷的母艇，携带探测型UUV或处置型UUV快速突破水雷屏障。