621年，李世民下令处死单雄信，徐茂公百般求情也不管用。刑场上，徐茂公猛然抽刀，割下一块大腿肉，喂给单雄信。单雄信张开嘴，边嚼边说：“我就知道你做不到。”
单雄信人称“飞将”，他擅长使用马槊，一种很长的兵器，兵器前端是锋利的倒钩。
能使用这种兵器的人，大多都是武艺高强，单雄信就是一个这般的猛将。
单雄信和徐茂公，也既是徐世勣是从小就相识，两人性情相投，武艺过人，曾一起立下誓言，要立下不世之功名。
公元613年，翟让不满隋朝统治，在瓦岗起义，号召天下英雄聚集，建立一番伟大的功绩。
单雄信和徐世勣听到消息后，立马就赶去了瓦岗投靠了翟让，他们二人才能出众，很快受到重用，成为了翟让的左膀右臂。
后来反抗隋朝失败，便也跑过来投靠翟让，对于立马这个徐世勣内心非常警惕，他劝告翟让，要么把瓦岗之主的位置让给立马，要么立马把李密驱逐离开。
翟让觉得自己广开大门，试图聚集天下英雄，不能做出驱逐天下英雄的事情，便把立马收留了下来，还把位置禅让给了李密。
可李密反过来却担心翟让自己的夺取他的瓦岗之主的位置，便设计杀死了李密。
徐世勣也被砍伤，不过他始终对李密保留着戒心，在事情爆发后，虽然受伤了，但也第一时间逃出生天。
反而是单雄信，之前由于没有听信徐世勣的劝告，没有提防李密的暗算，被李密抓了起来。
面对李密的刀兵胁迫，单雄信没有丝毫犹豫，立马跪地求饶，李密爱惜单雄信的才能，就放过了单雄信。
至此，单雄信的一番才能，不仅没能得到很好的实战，反而差点死在了弄权的阴谋诡计之下。
李密收拢了单雄信后，也放过了徐世勣，没有继续追杀他，徐世勣也就归顺了李密，继续给他当下属。
不过此时的徐世勣，内心早已经做好了另谋高就的准备，他抬眼看向当时的天下，只感觉李唐才是他最好的归宿，站在李密这边，他迟早得掉脑袋。
他跟单雄信建议，一起找机会投靠李唐，结果遭到了单雄信的拒绝，单雄信虽然差点被李密杀死，但他觉得一臣不事二主，既然自己选择了投降，就应该不背负李密。
徐世勣无奈，只能是继续跟着单雄信在李密的帐下混着，等待能够离开的时机。
618年，王世充大败了李密，李密便带着单雄信等人投降了王世充，这之后，单雄信便股归于王世充的部下。
而徐世勣趁着李密被打败的时机，脱离了李密，前去投奔了李世民，李世民非常欣赏徐世勣的才能，欣然接纳了他，并对他委以重任。
620年，这一年李世民和单雄信结下了死仇，也是因为这个，最终导致了单雄信的死亡。
这一年王世充李世民交战，王世充派单雄信出站李世民，在交战过程中，单雄信武力高强，差点直接把李世民撂倒在战场上，幸好徐世勣及时出现，劝退了单雄信，不然李世民凶多吉少。
到了第二年，李世民的势头再也无法阻挡，很快就打败了王世充，王世充为了活命，非常干脆利落投降了。
王世充投降，却苦了单雄信，李世民怨恨单雄信，就让人把单雄信和他的部下门抓起来，一起处决。
徐世勣听到消息后，连忙请求李世民放过单雄信，不想之前对徐世勣非常宽厚的李世民，很愤怒拒绝了徐世勣的请求。
徐世勣没有办法，便在行刑的时候，在自己身上割下来一块肉，让单雄信吃下，并给单雄信保证，他离开后，他一定会照好他的妻儿。
关于单雄信的死，在历史上有三种说法，一种说法就是李世明怨恨单雄信，为了报复单雄信杀死了他。
可李世民是一个非常有容人之量的君王，按道理来说，不该如此心胸狭小才对。
第二种说法则是单雄信是被李渊下旨杀死的，李世民虽然爱惜单雄信的才能，但当时力量薄弱，尚还没有办法跟李渊抗衡，只能是忍痛割爱，处死了单雄信，这也解释了为什么徐世勣屡次恳求，都没有办法救下单雄信，因为要杀死他的人就不是李世民。
还有一种比较阴谋论的说法，那就是李世民不希望瓦岗寨的人聚集在一起，尤其是像徐世勣和单雄信这样的关系。
他们集合在一起，对于李世民的势力会造成很大的冲击，一旦李世民处理不当，很可能政权不保。
单雄信死后，徐世勣如约把单雄信的照顾得非常妥当，为了保护他们的安全，甚至还让他们改名换姓，以普通人的身份生活下去。
参考资料：
百度百科——单雄信
