魏延有反骨，一生都不被诸葛亮信任，最终落了个被杀的下场。和魏延同时期进入刘备集团的黄忠却一直受到高度信任，被封为五虎上将，他二人同为降将，武功也差不多，为啥结局会有这么大区别呢？究其原因是主动送上门的不如被动求进门的。
我们一直对刘备三顾茅庐的故事津津乐道，大家颂扬的是刘备的诚心打动了诸葛亮，但如果反过来想，这其实就是诸葛亮待价而沽，并不是诸葛亮不想加入刘备集团，诸葛亮其实非常希望出山建功立业，但他就是故作吟持来抬高自己的身价，让刘备求而不得才好说明自己的珍贵，等加入后备加珍惜。
魏延没有看透这一点，黄忠却看看透了这一点，魏延和黄忠都是韩玄手下的将领，魏延早就有投奔刘备的意愿，在荆州时就曾经因为要开城门迎接刘备而大战文聘，最后跑到长沙被韩玄接纳，但不被韩玄重用。黄忠是韩玄手下的将领，由于武功比较高同样受韩玄的排挤。
当刘备进攻长沙时黄忠没有主动投降，而是同关羽大战了三次，几乎同关羽持平，所以受到了刘备、诸葛亮的喜爱，想把他招降，可是黄忠不从。黄忠没有打败关羽，而关羽也没有杀掉黄忠，因此受到了韩玄的猜忌，要杀掉黄忠，这个时候魏延出来救下黄忠，杀掉韩玄，主动打开城门迎接刘备入城。
应该说魏延主动投诚是有功的，这样避免了刘备攻城的伤亡，可偏偏这样轻贱了自己，被诸葛亮认为脑后有反骨，终生不受信任。
反而是黄忠到这个时候还不愿归顺刘备，满怨魏延不应该杀掉韩玄主动投诚，还是诸葛亮相劝一番才扭扭捏捏的归顺了刘备，归顺后便受到刘备、诸葛亮的重用，最后还被封为五虎上将。
其实你说魏延有反骨没有，应该是没有，魏延很早就对刘备慕名，认为刘备才是贤明的君主，很早就想投奔他，只是苦于自己在荆州只是个小校尉，投奔无门。所以后来一有机会便想主动投靠，在荆州那次若不是文聘阻挡，魏延就打开城门了。
说魏延杀主，在三国那个战乱的时代道德早已沦丧了，杀主背叛的人多了，如吕布杀丁原杀董卓，张松、法正阴谋出卖刘璋等，何况韩玄只是一个太守，对魏延也不重用，并不是魏延真正的主公。忠心其实在那个时候已经不被大家遵守了，曹操、孙权、袁绍这些枭雄自不必说，就连刘备也不是真心的忠于汉献帝。
其实魏延就是犯了诸葛亮心中的忌，我诸葛亮沽名钓誉自比管仲乐毅，不断抬高身价，又让刘备三顾茅庐才肯出山。你魏延却是屁颠屁颠自己跑过来的，你这不是打我的脸是啥？让刘备咋看我？何况你魏延也不是一个能力很弱的人！所以诸葛亮看到魏延第一眼就是讨厌。
魏延比黄忠能力弱吗？不弱，两个人的武功其实差不多，都使刀，而且魏延还要比黄忠年轻许多。后来魏延守汉中更是守的有声有色，比关羽守荆州强多了。魏延提出的用奇兵出子午谷奇袭长安的计谋，和后来邓艾从阴平小道奇袭成都是一个性质，如果被采用极有可能会成功。
魏延错就错在没有同刘备打一仗，把自己能力展现出来，让刘备头疼后再被诸葛亮用计谋收服，这样就会被珍惜。如黄忠和关羽战了三天，还把关羽的帽子射飞了。马超也是和张飞大战了一天，打了个平手，被刘备主动邀请后才归顺投诚。
这就和年轻人谈恋爱一样，主动凑上去的别人不爱，被别人追追不到的反而非常爱。太容易得到的不珍惜，历尽千辛万苦才得到的会十分珍惜。