冯玉祥是西北军的主要将领，不过，在西北军中，他也遭遇了一些挫折。1926年，冯玉祥通电下野，当时他也意识到自己在建设西北军过程中存在一些问题，于是冯玉祥便前往苏联，考察苏军的建设经验，并寻求支援。
在苏联考察期间，冯玉祥遇到了一个优秀的年轻人，这个年轻人当时在苏联留学，他也参加了接待冯玉祥的工作，这个年轻人就是刘伯坚。事后，冯玉祥充分肯定了刘伯坚的能力，并邀请刘伯坚回国协助自己建设西北军。
刘伯坚出生于1895年，四川平昌人，出生于一个小商业者家庭。早年时期，他主要在家乡一带读书，1920年，刘伯坚赴欧洲勤工俭学。在欧洲读书期间，刘伯坚一边打工，一边学习，在这期间，他接触到社会各个阶层的人士，也了解到俄国的十月革命，并对马克思主义产生了浓厚的兴趣。
1922年，刘伯坚与周总理、赵世炎等人在欧洲建立了旅欧共青团，也是这一年，刘伯坚加入了我党，成为一名光荣的党员。那段时期，刘伯坚广泛宣传我党的革命思想，在进步青年中发展党员，吸收了一批进步青年加入组织，为我党早期的发展壮大作出了积极的贡献。
1923年，刘伯坚奔赴莫斯科，进入东方大学学习。也是在苏联期间，刘伯坚参与接待了冯玉祥。当时冯玉祥主要到苏联学习苏军的政治工作经验，刘伯坚待人和蔼，处理问题老成持重，他给冯玉祥留下了深刻的印象，冯玉祥也专门邀请刘伯坚到西北军中担任政治部副部长，在西北军中推广苏军的政治工作经验，从而加强西北军的建设。
到西北军后，刘伯坚积极做好部队的政治工作与统战工作，并在西北军中宣传我党的革命思想，引导青年军人走向进步与光明。1927年，刘伯坚被冯玉祥“礼送”到武汉，此后刘伯坚又前往上海，主要为组织从事秘密工作。
1928年，刘伯坚再度前往苏联，进入伏龙芝军事学院学习，系统地学习了军事理论。1930年，刘伯坚返回国内，并被派到中央根据地，担任了军委秘书长等职务，主要负责红军的教育以及政治工作。在中央根据地期间，刘伯坚还立下了一件大功，参与了对国民党26路军的策反工作，并负责了这支部队的改造工作，把这支部队改造成为一支英勇善战的工农革命队伍。
1934年，中央红军的主力部队长征会后，刘伯坚留在根据地，担任了赣南军区政治部主任等职务，期间，他坚持率部进行游击战争，力所能及地保存了革命的有生力量，策应了主力部队的长征。
刘伯坚的政治工作卓有成效，1938年，毛主席在提到刘伯坚时，曾说过：“刘伯坚是我党的早期优秀党员，中国工农红军早期优秀将领，无产阶级革命家，我党我军政治工作第一人。”能得到主席这样高度评价，足见刘伯坚有多么优秀，可惜的是，1935年，在突围过程中，刘伯坚因掩护战友不幸受伤被俘，并被关入狱中。同年，刘伯坚英勇就义，年仅40岁。
值得一提的是，刘伯坚有个儿子名叫刘虎生，1948年，刘虎生被中央送到苏联留学，为将来建设祖国做好了准备。新中国成立后，刘虎生长期从事技术工作，在大陆基础工业、军事工业等方面作出了巨大的贡献，成就很高，是全国劳模与全国五一劳动奖章获得者。