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使用Python和Perl绘制北京跑步地图4.绘制GPS数据

当你在一个城市,穿越大街小巷,跑步跑了几千公里之后,一个显而易见的想法是,如果能把在这个城市的所有路线全部画出来,会是怎样的景象呢?

文章代码比较多,为了不吊人胃口,先看看最终效果,上到北七家,下到南三环,西到大望路,东到首都机场。二环32公里,三环50公里,这是极限,四环先暂时不考虑了。。。。

(本文工程已经托管在github,https://github.com/ferventdesert/gpx-crawler)

首先需要原始位置信息,手机上有众多跑步软件,但它们共同的问题是不允许自由导入导出(可能是为了防止用户脱离吧)。因此有一块智能运动手表应该是不二之选。我的是garmin fenix3,推荐一下:

使用Python和Perl绘制北京跑步地图4.绘制GPS数据

与此同时,益动gps算是业界良心了,能够同步咕咚,garmin手表,悦跑圈的数据,因此我将其作为一个入口,抓取所有的gps数据。

至于如何同步,可参考网站上的相关介绍,下面是我登录该网站后的截图:

http://edooon.com/user/5699607196/record/15414378

使用Python和Perl绘制北京跑步地图4.绘制GPS数据

随便点进去以后,就可以看到导出路线的按钮:

使用Python和Perl绘制北京跑步地图4.绘制GPS数据

无比坑爹的是,它不提供批量导出的按钮,几百条记录,依次导出都累死了。于是考虑用代码来自动化吧。

登录之后,可以看出它是动态加载,当滚轮滚到最下时,自动加载后面的内容。本来是应该嗅探和分析http请求的。后来我懒惰了,采取折中方案,拖到底,全部加载完毕后,保存了当前的html文件。

接下来就是解析这个html,基本上是通过xpath的来做的。有经验的同学看了下图就都明白了:

使用Python和Perl绘制北京跑步地图4.绘制GPS数据

图中高亮的部分,就是要下载gpx文件的实际地址。我们将其保存在urllist中。同时,元数据被保存在json文件里。

值得注意的是,因为下载时需要cookie,因此读者需要将自己在益动gps的userid和登录的cookie都替换掉(这种网站不值得为它开发自动登录)。

接下来就是下载的过程,获取导出数据按钮的url的xpath,构造一个带cookie的请求,然后保存文件即可,非常容易。

之后,我们便保存了大约300多个gpx文件。

所谓gpx数据,是一种通用规范的gps数据格式,详细的资料可自行搜索。

我们需要使用python的gpx解析器, gpxpy是个好选择,使用

pip3 install gpxpy 即可安装。

gpxpy提供了丰富的接口,当然为了统计,我们只需要提取一部分数据:

readgpx函数会读取文件名x,并将一个字典返回。并得到类似下面的一张表:

使用Python和Perl绘制北京跑步地图4.绘制GPS数据

因为我们只需要绘制北京的区域,因此需要一个坐标表达式筛掉北京之外的地区。筛选代码使用了pandas,在附件里有更详细的代码。

exceptids=详细[(详细.lng<116.1)|(详细.lng>116.7)|(详细.lat<39.9)|(详细.lat>40.1)].id

这样,我们就将所有在北京完成的运动数据筛选了出来。

很不幸,这个库使用perl作为开发语言,并使用了gd作为视觉渲染库。我花费了大量的时间,在安装gd上面。

ubuntu默认安装perl, gd是需要libgd的,libgd却在官网上极难下载,下载后却又发现版本不对,这让我在国外互联网上遨游了好几个小时,都要死掉了。。。到最后,我才发现,安装libgd库只要下面这一步就可以了:

apt-get install libgd-gd2-perl

我觉得这就是apt-get方式坑爹的地方,apt get gd 或者libgd根本找不到,如果不去查,谁知道这么写啊! 至于perl的cpan管理工具,哎,不说了都是泪。

接下来下载gd 2.56,解压之后,

perl ./makefile.pl

make

make install

即可

这份gpx绘制库是这么介绍自己的:

this folder contains several perl scripts for processing and plottin  gps track data in .gpx format.

当然我们不废话,把所有的gpx数据拷贝到sample_gpx文件夹下,然后华丽丽的运行

./runme.sh

如果没有问题的话,应该是下面这样:

我假设各位读者对bash都已经很熟悉了,更多的需求可以查看runme.sh。

最后得到的结果如下图:

当时看到这个结果,我都惊呆了!这是自己跑了2000公里左右的结果,北京三环内(主要集中在长安街以北)主要的道路都跑遍了,朝阳公园,天坛公园,尤其北三环和北土城路(10号线北段)被我各种虐。每一段白线都是一段故事,每一个点都是我的一个脚印啊!

这文章写得显然不够详细,远远没有hand by hand。而且并没有提供更多的数据分析(显然这些工作我都做了)不过相信跑步的程序员一定都很厉害,我这就权作抛砖引玉了。

其实完全可以做成一个web服务,跑友们上传自己的跑步软件的id,就可以自动渲染出各种漂亮的跑步路径和分析图,应该会很有意义吧!

这件事情花费了我七八个小时,简直吐血,大量的时间用在了如何安装gd上,而不是下载数据上。教训告诉我,一定要读安装包里自带的说明文档,因为库和库之间的版本不同,因此可能造成版本地狱,到时候新版本卸载不了,老版本没法用的时候可别说我没提醒啊!

值得一提的是,益动gps下载的gpx文件不带换行符,这导致gpx_disualization库无法解析它(这货正则表达式写错了),我懒得再去动perl正则,于是通过替换增加了换行符。

gd还需要libpng等一众perl库,在附件里都有提供下载。