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向量夹角顺时针或逆时针,交叉口向左拐向右拐的问题

判断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针

利用平面向量的叉乘

a = (x1,y1)    b = (x2,y2)

a×b = x1y2 - x2y1

若结果为正,则向量b在a的顺时针方向

否则,在a的逆时针方向 

若结果为0,则a与b共线

注:两向量之间夹角以小于180度计算

交叉口向左拐向右拐的问题

向量夹角顺时针或逆时针,交叉口向左拐向右拐的问题

若ab*bc>0 ,顺时针方向,从ab拐向bc需要向左拐。同理,ab*bd<0逆时针方向,从ab到bd向右拐