<b>1.2 使用软件库安装ros hydro</b>
2014年,ros网页更新了设计风格和内容的组织。你可以看到如下的网页截图:
在菜单中,可以找到关于ros的信息以及ros是否适用于你的系统等内容。
ros的安装说明可以在开始(getting started)部分的安装(install)选项卡中找到。
建议你在系统中使用软件库而不是源代码安装ros,除非你是一个专业用户,想进行自定义安装;在这种情况下,你可能更喜欢使用源代码安装ros。
所以我们使用软件库安装ros,下面将开始在我们的系统中配置ubuntu软件库。