ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.2 添加软件库到sources.list文件中

<b>1.2.2　添加软件库到sources.list文件中</b>

在这一步中，你应该先选择ubuntu的版本。在多种版本的操作系统中都可以安装ros hydro。虽然你可以使用任何一个版本，但是推荐最新版本，以避免发生问题。请牢记，hydro在precise pangolin（12.04）、quantal quetzal（12.10）和raring ringtail（13.04）下可以正常工作。

在ubuntu 12.04（precise pangolin）下，安装软件库的具体方法如下：

在ubuntu 12.10（quantal quetzal）下安装软件库的具体方法如下：

在ubuntu 13.04（raring ringtail）下安装软件库的具体方法如下：

一旦添加了正确的软件库，操作系统就知道去哪里下载程序，并根据命令自动安装软件。