<b>3.2.4 信息命名</b>
默认情况,ros分配一些名字给节点记录器。目前讨论过的消息在节点名字后命名。对于复杂的节点,我们可以为一个给定的模块或功能的消息提供一个名字。ros_<level>[?_stream]_named函数,如下面代码所示(以example2节点为例):
通过命名的消息,我们可以使用配置文件为每个命名的消息设置不同的初始日志级别,之后可以单独修改它们。在命名规范上我们必须使用消息的名称作为功能包的子包。例如可以设定named_msg的信息,如下列代码所示: