本节书摘来异步社区《信息存储与管理（第二版）：数字信息的存储、管理和保护》一书中的第2章，第2.7节，作者：【新加坡】g.somasundaram ,【美】alok shrivastava，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。
信息存储与管理（第二版）：数字信息的存储、管理和保护
磁盘驱动器属机电设备，它决定了存储系统环境的整体性能。本节将讨论影响它性能的各种因素。
磁盘服务时间（disk service time）是指磁盘完成一个i/o请求所花费的时间。影响它的因素有三个：寻道时间、旋转延迟和数据传输速率。
寻道时间
寻道时间（seek time，也叫访问时间，access time）指的是读写头在盘面上移动（沿着盘面半径方向）进行定位的时间，也就是移动驱动臂将读写头移动到正确的磁道上所需要的时间。寻道时间越短，i/o操作越快。磁盘生产商发布了以下寻道时间的规格。
全程时间（full stroke）：读写头从最里面的磁道移动到最外面的磁道，跨越整个磁盘宽度的时间。
平均时间（average）：读写头随机地从一个磁道移动到另一个磁道的平均时间，通常指的是全程时间的三分之一。
相邻磁道时间（track-to-track）：读写头在两个相邻磁道间移动的时间。
上述规格都是以毫秒来度量的。磁盘生产商通常会标明磁盘的寻道时间。现在磁盘的平均寻道时间一般在3～15ms。对于读操作来说，在随机的磁道上读数据与在相邻磁道上读数据相比，寻道时间对前者的影响更为关键。为了减少寻道时间，可以把数据只写到某些柱面上去。这将导致比实际容量更低的有效磁盘容量。例如，如果只用到一个500gb磁盘靠外的前40%柱面，那么它的有效容量只有200gb。这就是所谓的磁盘短击（short-stroking）。
旋转延迟
为了存取数据，驱动装置和驱动臂需要将盘面上方的读写头移到特定的磁道，同时盘片旋转，将请求的数据（扇区）移到读写头下面。盘片旋转以定位读写头下方的数据（扇区）所用的时间，称为旋转延迟（rotational latency）。延迟时间取决于主轴的转速并以ms来度量。平均旋转延迟是主轴旋转一圈所需时间的二分之一。与寻道时间类似，读写随机选择的扇区与读写相邻扇区相比，旋转延迟对前者的影响更大。
一个转速为5 400rpm的磁盘的平均旋转延迟大约为5.5ms，而转速为15 000rpm(或每秒250转)的磁盘，其平均旋转延迟约为2.0ms。
数据传输速率
数据传输速率（data transfer rate，也叫传输速率，transfer rate）指的是每个单位时间内磁盘能够传输到hba的平均数据量。要计算数据传输速率，首先要明白读写操作的过程。对于读操作，数据首先从盘面移动到读写头，再到磁盘内部的缓冲区，最后才通过接口传输到主机hba。对于写操作，数据通过磁盘接口从hba传输到磁盘内部缓冲区，再到读写头，最终从读写头写到盘面上。
读写操作的数据传输速率是以内部和外部传输速率来衡量的，如图2-11所示。
内部传输速率（internal transfer rate）指的是数据从一个盘面上的单个磁道传输到内部缓冲区的速率。内部传输速率需要将寻道时间和旋转延迟考虑在内。外部传输速率（external transfer rate）指的是数据从接口移动到hba的速率。通常外部传输速率是接口所宣称的速率，比如ata的速率是133mb/s。持续的外部传输速率（实际工作时）一般要低于所宣称的接口速率。
磁盘的i/o控制器的利用率对于i/o响应时间的影响很大。要理解如何影响，我们可以将磁盘看作一个黑盒子，包括2个部分。
队列（queue）：用于存放等待i/o控制器处理的i/o请求。
磁盘i/o控制器（disk i/o controller）：依次处理队列中的i/o请求。
i/o请求以应用程序生成请求的速率到达控制器。这个速率也称作到达速率（arrival rate）。这些请求暂存在i/o队列中，将由i/o控制器依次进行处理，如图2-12所示。i/o到达速率、队列长度，还有i/o控制器处理每个请求的时间决定着i/o响应时间。如果控制器一直忙碌或处于高利用率状态，队列规模会较大，反应时间也会较长。
根据磁盘驱动器性能的基本规则，控制器利用率和平均响应时间的关系如下：
平均响应时间（tr）=服务时间（ts）/（1利用率）
其中ts是控制器处理一次i/o所用的时间。
当利用率为达到100%时——也就是i/o控制器饱和时，响应时间接近于无限大。实际上，饱和的部件，或者说瓶颈，迫使i/o请求序列化，这意味着每个i/o请求都必须等待它前面的请求被处理完毕。利用率和响应时间的关系如图2-13所示。
该图显示，响应时间随着利用率增加呈非线性的变化。当平均队列长度很短时，响应时间一直很快。当队列负载增加时，响应时间也逐渐地增大。当利用率超过70%时，响应时间呈指数增长。因此，对于性能敏感型应用，常规做法是保证磁盘利用率在70%以下。