本节书摘来异步社区《树莓派实战秘籍》一书中的第1章，第1.4节，作者：【美】ruth suehle ,tom callaway，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
树莓派实战秘籍
你选择的任何linux发行版都自带了树莓派所需的固件，但它需要经常从上游得到更新，你的项目可能会受益于（或需要）一个更新的版本。
树莓派和你的笔记本电脑有所不同，甚至和许多传统的嵌入式计算机也不相同。树莓派的心脏是broadcom的bcm2835片上系统，这是一个将cpu、gpu以及内存组合在一起的单个部件。这个细节很重要，因为树莓派实际是从bcm2835的gpu启动的。当你给树莓派上电时，在bcm2835片上系统中的cpu实际上是处于禁用状态！
树莓派的启动过程如下：
1．第一阶段的bootloader：被编程写入bcm2835片上系统硬件的bootloader程序从sd卡上的linux发行版中挂载fat32启动分区。请注意，第一阶段的bootloader是在制造阶段被编程写入的，不能被修改或更换。树莓派gpu上的一个小小的、精心设计的risc核可启动此进程。
2．第二阶段的bootloader：读出sd卡上的boot分区。此固件（bootcode.bin）访问其他gpu固件文件，并把这些固件文件写入树莓派的gpu，然后启动它。
3．gpu固件：此固件（start.elf）允许gpu启动cpu。在附件文件fixup.dat中配置了gpu和cpu之间的sdram分区。此时cpu被释放，执行权从gpu转交过来给它。
4．用户代码：cpu可以启动任何支持的二进制文件，但是linux内核名称是默认的，它假定文件名是kernel.img，不过你可以在config.txt文件中改变这个缺省设置。
在2012年10月19日之前的树莓派固件版本中包含了一个附加的第三阶段bootloader（loader.bin），但它已经不再需要也不再被使用。以前的构建中也有不同版本的gpu固件，必须通过换入换出的方式来使arm cpu和gpu之间的不同内存划分生效，不过现在gpu和cpu的内存分配在config.txt文件中配置就可以了。
无论树莓派如何启动，你都必须使用一张sd卡作为启动树莓派的设备，因此你将无法从任何其他设备（如网络或usb存储器）单独启动它。不过这也是一件好事，因为你无法覆盖掉第一阶段的bootloader程序，所以它可以防止你将设备弄得无法使用。如果你遇到了损坏的、破损的或者不完整的固件，你大可以简单地换一张干净的sd卡就能重新开始。
树莓派基金会提供了gpu载入的固件程序，该程序可以让树莓派引导一个特殊格式的linux内核映像文件，所有的linux发行版映像文件在拷贝此固件之后都可以在树莓派上使用。但这个固件也在不断更新，如果想启用新的功能（或boot新的linux内核），你会希望你正在运行的是最新版本的固件。
目前还没有这些固件文件的源代码，所以这个资料库只包含了二进制版本。因为树莓派的速度是如此之慢（尤其是在进行git操作时），我们强烈建议你将这些文件check out到x86的笔记本电脑上。
首先，你需要在fedora上运行如下命令，以确保你有一个git客户端：
或者在debian/ubuntu上运行如下命令：
接下来创建一个树莓派相关文件的工作目录，比如～/raspi：
进入raspi目录：
使用git工具获取固件文件的本地副本：
这一步会创建一个名为firmware的check out目录。默认情况下，check out的是主分支，当本书撰写之时，同步主分支得到的最新固件版本可以支持当前的树莓派linux内核（3.2版本）。如果你使用的是3.2内核，那这就是你想要使用的固件。另一个分支（名为next）启用了在linux 3.6内核中更新的驱动程序，如果你想使用这个分支，进入firemware目录，并输入：
要切换回主分支，输入：
如果你希望稍后再更新固件，则不需要重新check out整个文件树。只需要简单地回到checkout出的最上层目录（～/raspi/firmware），然后输入：
请记住，这个命令只pull当前分支的变更部分。如果你想pull其他分支的变更部分，你需要用git checkout命令切换到其他分支并同样在该分支处运行git pull命令。
现在你已经从git仓库选好了分支并check out了版本，下一步是将boot固件复制到安装有树莓派linux发行版映像文件的sd卡上。要完成这一步，你首先要确保sd卡分区已经被正确挂载（在技巧02中有详细介绍）。
在这里，我们将假定你安装有树莓派linux发行版映像文件的sd卡的boot分区被挂载在/mnt/raspbi-boot目录下，当前版本的fedora（包括pidora）将自动将之挂载到/run/media/$username/boot目录下面，此处的$username是你的用户名。因此如果你已经将它挂载到其他地方，则应该在下一组指令中替换该挂载点。
要更新引导分区固件，你所要做的就是从firmware/boot目录拷贝正确的文件到挂载的boot分区下（使用root用户）。
你大概不希望从这个目录中复制所有的文件吧。
在firmware/boot目录下的这些关键固件文件如下：
我们强烈建议你此时将现有（如果有的话）的工作副本备份一份。你可以首先在挂载的boot分区中重新命名这些文件（以root用户）来完成备份工作：
将这些固件文件拷贝到挂载boot分区：
su命令和sudo命令
此处拷贝固件文件的命令例子（以及本书中使用的大多数其他命令例子）中使用的是su命令。su命令将提示你输入你的linux笔记本电脑的root密码，如果你在你的linux笔记本电脑中已经配置了sudo命令，你可以使用sudo代替su – c命令，那么拷贝固件文件（以root用户）的命令则相应的应该如下所示：
无论你喜欢使用哪种方法都挺好，因为它们对于需要以root用户进行的linux操作来说都是有效的方法。我们之所以在本书中绝大多数例子中对所有的root操作都使用了su – c语法，是因为这个命令在所有情况下都可以工作。而sudo只有在为你的用户配置了该命令的linux发行版上才生效。如果你遇到了在指令前面加上sudo前缀的情况，这时应该知道，如果你没有配置sudo，那么可以使用su命令来代替它。
当将新的树莓派固件复制进boot分区后，运行sync命令，确保所有的数据都已经拷贝进sd卡：
接下来应该安全卸载sd卡分区并弹出sd卡。你可以从linux笔记本的gui界面中卸载分区，也可以从终端退出当前挂载分区目录并进入其他目录，然后输入命令手动卸载它们：
此时，sd卡上有了新的固件。如果树莓派照常启动并进入linux映像文件，这种情况说明更新起作用了。不过最起码固件应该会在配置的输出设备（通常是一个hdmi连接的设备）上画出一个缤纷的“彩虹”盒（参见花絮“关于彩虹……”），因为这是启动过程的第一步（除非你已经在config.txt文件中明确禁止了这个行为）。如果上述情况出现，这说明固件已经被正确安装到sd卡上了。
关于彩虹……
我们希望，如果你的树莓派一切正常的话，你在其启动时看到的“彩虹”屏幕（如图1-3所示）永远都不要超过1秒钟。“彩虹”屏幕由树莓派的固件在初始化bcm2835片上系统的gpu组件时产生。
为了测试该输出工作正常，gpu绘制屏幕上的四个像素，然后扩展这些像素，从而产生彩色的图像。如果树莓派一直都进入不了“彩虹”界面也进入不了接下来的正常的linux启动，这说明配置的linux内核映像（默认为kernel.img）无法启动。
图1-3 “彩虹”屏幕
有些树莓派固件文件存在着一些可选版本，可以将树莓派配置成分配最小数量的内存（16mb）给gpu。当这样做时，树莓派的第二阶段bootloader不再查找start.elf和fixup.dat文件，而代之以start_cd.elf和fixup_cd.dat文件。技巧24关于gpu/cpu内存分配中提供了一个更详细的讨论。