大家都知道，更始政權後，出現了許多勢力，劉秀，劉永，董憲等等，劉秀随哥哥起兵，建立東漢稱帝。
然而，更始帝劉玄戰敗而亡，梁王劉永也稱帝，此前劉永盤踞關東地區，收服了許多割據勢力，日益壯大起來。現在的局面，兩位皇帝都是宗室正統，開始了争奪。
劉秀稱帝，關東和蜀地的割據勢力讓他發愁，如果要一統，必須消滅這些勢力。
是以，之後他開始“先關東、後隴蜀”的方略，兵分兩路，派大軍壓境，開始了漢梁之戰。劉永連連敗退，到了睢陽城，後來城池被破，劉永棄部下帶着妻子孩子出逃，劉永先後奔谯、湖陵。吳漢、蓋延等部下把他包圍，後來劉永落的衆叛親離，被自己的部下慶吾斬殺。
劉永就這樣一路敗仗，一路逃亡，最後被殺。雖然說打仗不咋滴，但是無奈劉永有一堆幫助他的部下朋友，劉秀知道這一點就在後方默默的設計拉攏。
導緻最後，劉永前有追兵，後無退路，最後被部下反殺。
（圖檔來源于網絡）