早在幾萬年前，弓箭誕生之後，颠覆了當時的部落戰争形态。以前的肉搏近戰，在弓箭出現之後，也可以轉為伏擊遠戰，甚而少數人就能靠弓箭擊敗強大的對手。
夏商以後，随着戰争規模的擴大，武器也在不斷更新。
以弓箭為例。弓在不斷更新，為了射程，出現了複合弓；為了連發，出現了連弩；為了精準，出現了弩機、床弩。而與弓同步進行的是，箭镞也在不斷改進。
最初的時候，箭镞隻是磨尖的石頭，綁在箭杆上，這種箭镞沒有倒刺。後來，銅器出現，箭镞的形制也越來越多。
為了增加殺傷力，商朝的銅箭頭是雙翼帶铤式。這種箭镞，中間是凸起的脊，兩側是向外伸展的三角狀翼，翼外側是鋒利的刃。兩翼向前聚成箭鋒，向後又形成逆鋒倒刺，脊的下端，就是铤，用來安裝箭杆。
後來，銅箭镞的形狀不斷變化，比如兩翼加大，倒刺更加尖銳，兩翼上又增加血槽等。這樣可以讓敵人受傷面積增大，加快失血，拔出來也不容易。一句話，就是為了有效殺傷敵人。
到春秋戰國時期，出現菱形和三棱形箭镞，同時箭镞變得細長，有些箭镞可以長達40厘米。
這時期，尤其以戰國時期，秦國的三棱箭镞最為出名。
秦國不僅要與六國争雄，同時還要對付北方的遊牧民族。而遊牧民族善于騎馬射箭，怎麼對付他們，成了大問題。在長期戰争中，他們發現，以弩對付遊牧民族很有效。
秦弩是踏橛弩，必須用腳蹬住，借助全身的力量來拉弦上箭，射程可達300米。而弩所用的箭镞，就是三棱箭镞。
考古專家在墓中發現了許多秦國三棱箭镞，同時檢驗了900多個箭頭。他們發現，這些箭镞的三棱，誤差在0.02毫米以内，幾乎算得上一模一樣了！
三棱箭镞，是流線型的造型，和現代的子彈頭一樣。這種設計，符合空氣動力學，箭镞在飛行過程中，上下左右的氣流一樣。這樣，箭矢在空中時，就不會飄搖不定，能夠平穩射中目标。當然，這種造型，還能夠減小空氣阻力，是以射擊距離，比雙翼箭镞的箭矢遠。
秦軍的弩箭攻擊力，由此得到加強。
公元前214年，秦始皇統一嶺南之後，發動了對匈奴的全面戰争。一年時間，徹底擊潰30萬匈奴騎兵，收複了黃河以南的大片土地。
這其中，弩和三棱箭，發揮了重要作用。
還有一點，統一标準的箭镞，能夠讓不同地方的士兵，得心應手的使用，而不需要因镞而異。這樣，士兵的戰鬥經驗就不會浪費，效率也大大提高了。