第一步
将ROS 的配置導出為src檔案
使用export compact file=/src/config 這條指令将配置導出到src目錄裡
第二步
建立ROS定時腳本來執行備份導出動作，每半小時執行一次腳本
第三步
啟用ROS SMB功能
編輯smb共享目錄 使用者名
第四步
在centos7 上挂載ros smb共享
安裝
Sambaclient cifs-utils
編輯/etc/fstab檔案（開機挂載smb）
//需要備份ros ip位址/src /back-64-201 cifs auto,username=test,password=123456,vers=1.0 0 0
複制備份檔案到centos7硬碟 腳本
cp /back-64-1/diandian.rsc /back/64-1-$("date" +"%Y%m%d%H%M")$diandian.back
定時計劃任務每周一執行一次
Crontab -e
* * * * 1 /bin/sh /dcp.sh