IWDG工作原理：
1、當鍵值寄存器（IWDG_KR）中寫入數值0xCC後，獨立看門狗就會被啟動，計數器開始從它的複位值0xFF開始遞減計數，當計數減到0x00時就會産生一個複位信号。
2、使用IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器配獨立看門狗。
（1）IWDG_PR寄存器是用于選擇驅動計數器時鐘的預分頻系數。
（2）當KEY_REFRESH的數值（0xAA）寫入到IWDG_KR寄存器時，獨立看門狗将用IWDG_RLR的數值重新整理計數器的内容，進而避免了産生看門狗的複位。
3、IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護功能，要修改它們前，需首先在IWDG_KR寄存器寫入KEY_ACCESS代碼（0x55）；在IWDG_KR寫入0xAA将恢複寫保護狀态。
IWDG工作細節：
1、為了避免程式忙跑跑死了沒反應，加上一個看門狗watchdog實時監控着程式，一旦程式沒有在規定的時間喂狗，則狗叫使得單片機複位。
2、Independent watchdog(IWDG)内部有時鐘源（128kHz），是以即使主時鐘挂了watchdog還是能繼續工作的。
另外還有個Window watchdog (WWDG)，比IWDG複雜得多，我們沒有采用。
3、由于内部是128kHz，是以watchdog能允許的最大延遲時間為510ms（當RL[7:0]= 0xFF時），最小延遲時間為2ms（當RL[7:0]= 0x00時）；我們選取510ms。
也就是說一旦打開看門狗，最遲每隔510ms就要進行喂狗操作，否則看門狗将會打開複位。
4、看門狗的實作不難，難點在于怎樣驗證自己設定的看門狗是否正确，難點在與想辦法測試watchdog。
方法是在while(1)的循環裡延時510ms以上（如延時600ms），通過對相關寄存器特征值的顯示檢視，來判斷單片機是否被複位，若被複位則驗證成功。
5、值得注意的是，開門狗一旦打開就無法關閉，隻有通過不斷的喂狗來防止複位。
6、下面給出代碼思路并且附帶詳細注釋：
由于延時函數如果延時太久會無法實作喂狗操作，是以應該在原來的Delay1ms（）函數的基礎上，再另外定義一個newDelay（）函數，目的是每次延時250ms時（即調用Delay1ms（250））喂狗；
為了驗證代碼的可實作性，故意在主函數中調用Delay1ms(600)，是以正确的執行結果應該是：執行Delay1ms(600)，watchdog啟動複位，輸出timeout之類的提示；
其中證明是否是watchdog啟動的複位：檢視RST->SR（Reset status register）中Bit1的值，為1表示An IWDG reset occurred，為0表示No IWDG reset occurred。