Cortex-M3的中斷架構和以往的ARM7、ARM9、ARM11有了很大的差別，IRQ、FIQ的概念的已經消失，随之而來的是NVIC中斷管理（支援最多256個中斷優先級，128級搶斷）及中斷向量表。這個中斷向量表似有相識之感，在當時大學時期學習DOS平台下的C語言開發的時候，在設定BIOS時鐘中斷的時候，就曾把中斷函數的指針位址設定到時鐘中斷的入口位址區，以期中斷發生的時候，執行指定的函數。當然不僅是時鐘中斷，其它的中斷的處理方式也類似。在DOS那個時代，估計最高深一點的程式設計就是程式駐留和鈎子函數（姑且把修改中斷位址以截獲資訊的這一類函數為鈎子函數吧），以此看來，Cortex-M3的中斷架構倒是借鑒了BIOS的中斷處理機制。
ARM公司大力推出Cortex-M3系列CPU核，一改往日的命名方式，并且記憶體映射、中斷架構等以往因不同晶片廠商而多變的架構，變得統一起來。看來ARM其志不小，想要在嵌入式領域開發技術層面一統江湖。這種統一意義巨大，大大降低了嵌入式軟體移植的難度，不知道今後這種改變，能否在嵌入式領域中催生出類似昔日PC領域的王者組合：作業系統（Microsoft）+CPU（Intel）。
.Net Micro Framework的整個底層架構是建立在ARM7和ARM9基礎之上的，而Cortex-M3的出現，大大的沖擊了這一架構，這也是在MF3.0源碼中就已經出現了CortexM3的目錄，而到現在官方無一款可支援的Cortex-M3開發闆的原因。因為要改動的代碼太多，要保持ARM7、ARM9和Cortex-M3的代碼統一太難。
是以在這裡我單立了一個目錄，大力進行修改而不遺餘力（所謂不破不立），我覺得，這也是我們在一個劃時代事物出現的面前，所應持有的态度和立場。
在第4回<修改啟動代碼&重寫向量表>中我們所寫的中斷向量表，我們要進行一番調整，以期支援動态加入中斷函數的功能。
新的中斷函數表，我們僅需預先填寫前三項：（1） 堆棧TOP位址，（2）複位位址，（3）不可屏蔽中斷函數位址（NMIException）。VectorsTrampolines.s修改後的代碼如下（和以前的代碼相比，是不是簡化了很多）：
EXPORT ARM_Vectors
IMPORT StackTop
IMPORT EntryPoint
IMPORT NMIException
;********************************************************
AREA |.text|, CODE, READONLY
;向量表
ARM_Vectors
DCD StackTop ; Top of Stack 棧頂
DCD EntryPoint ; 複位
DCD NMIException
;... ; 向量表定位在 RAM中，由程式動态生成
SPACE 384 ; 預留白間 (76 - 3) * 4 = 292
;*********************************************************
END 其中SPACE 384的代碼也可以不要，不過要確定Scatterfile_tools_mdk.xml檔案中，如下項沒有<FileMapping Name="*" Options="(SectionForFlashOperations)" />
<ExecRegion Name="ER_RAM_RO" Base="0x20000000" Options="ABSOLUTE" Size="">
<FileMapping Name="VectorsTrampolines.obj" Options="(+RO, +FIRST)" />
<FileMapping Name="*" Options="(SectionForFlashOperations)" />
</ExecRegion> 此外還有一個改進就是删除我們原先在/DeviceCode/Targets/Native/CortexM3/DeviceCode目錄下的建立的VectorsHandler_Temp庫檔案，這個庫我們已經不需要了，我們随時根據需要，動态的在中斷向量表中寫入我們所需的中斷函數位址。
好了，在/DeviceCode/Targets/Native/CortexM3/DeviceCode目錄中建立NVIC目錄（相當于以前體系的INTC），在寫具體代碼之前，我們現在寫下如下代碼（大概），這是對NVIC相關寄存器的描述。
struct CortexM3_NVIC
{
static const UINT32 c_Base = 0xE000E100;
//中斷使能 置位複位
/****/ volatile UINT32 SETENA[2];
UINT32 RESERVED0[30];
/****/ volatile UINT32 CLRENA[2];
UINT32 RSERVED1[30];
//中斷懸起 置位複位
/****/ volatile UINT32 SETPEN[2];
UINT32 RESERVED2[30];
/****/ volatile UINT32 CLRPEN[2];
UINT32 RESERVED3[30];
//中斷活動狀态
/****/ volatile UINT32 ACTIVE[2];
UINT32 RESERVED4[62];
//中斷優先級
/****/ volatile UINT8 PRI[60];
static const UINT32 c_IRQ_MAX_INDEX = 16+60;
//IRQ Index Table
static const UINT32 c_IRQ_Index_NMI = 0x2;
static const UINT32 c_IRQ_Index_HardFault = 0x3;
static const UINT32 c_IRQ_Index_MemManage = 0x4;
static const UINT32 c_IRQ_Index_BusFault = 0x5;
static const UINT32 c_IRQ_Index_UsageFault = 0x6;
//7,8,9,A NULL
static const UINT32 c_IRQ_Index_SVC = 0xB;
static const UINT32 c_IRQ_Index_DebugMonitor = 0xC;
//D NULL
static const UINT32 c_IRQ_Index_PendSVC = 0xE;
static const UINT32 c_IRQ_Index_SysTick = 0xF;
//--
static const UINT32 c_IRQ_Index_WWDG = 0x10;
static const UINT32 c_IRQ_Index_PVD = 0x11;
static const UINT32 c_IRQ_Index_TAMPER = 0x12;
//略
static const UINT32 c_IRQ_Index_DMA2_Channel3 = 0x4A;
static const UINT32 c_IRQ_Index_DMA2_Channel4_5 = 0x4B;
//IRQ Priority index Table
static const UINT32 c_IRQ_Priority_NULL = 0xFF;
static const UINT32 c_IRQ_Priority_Leve0 = 0x00;
static const UINT32 c_IRQ_Priority_Leve1 = 0x10;
static const UINT32 c_IRQ_Priority_Leve2 = 0x20;
//略
static const UINT32 c_IRQ_Priority_Leve14 = 0xE0;
static const UINT32 c_IRQ_Priority_Leve15 = 0xF0;
}; 在NVIC目錄下建立三個檔案：NVIC.cpp、NVIC.h、doNetMF.proj
NVIC.cpp的核心内容如下：
void CortexM3_NVIC_Driver::Initialize()
{
//外部中斷
CortexM3_NVIC &NVIC = CortexM3::NVIC();
NVIC.CLRENA[0]=0xFFFFFFFF; //清外部中斷
NVIC.CLRENA[1]=0xFFFFFFFF;
NVIC.CLRPEN[0]=0xFFFFFFFF;
NVIC.CLRPEN[1]=0xFFFFFFFF;
//系統中斷
CortexM3_SCB &SCB = CortexM3::SCB();
SCB.ICSR = 0x0A000000;
SCB.VTOR = (UINT32)&IMAGE_RAM_RO_BASE; // 重定向中斷向量表
SCB.AIRCR = CortexM3_SCB::AIRCR_VECTKEY_MASK | CortexM3_SCB::NVIC_PriorityGroup_1;
SCB.SCR = 0x00000000;
SCB.CCR = 0x00000000;
SCB.SHCSR = 0x00000000; //系統中斷使能位
SCB.CFSR = 0xFFFFFFFF;
SCB.HFSR = 0xFFFFFFFF;
SCB.DFSR = 0xFFFFFFFF;
//優先級設定
IRQ_VECTORING *IsrVector = s_IsrTable;
for(int i = 0; i < CortexM3_NVIC::c_IRQ_MAX_INDEX; i++)
{
//略
}
}
//激活中斷
BOOL CortexM3_NVIC_Driver::ActivateInterrupt(UINT32 Irq_Index,UINT32 ISR)
{
InterruptEnable(Irq_Index);
UINT32 *p= (UINT32*)&IMAGE_RAM_RO_BASE + Irq_Index;
*p=ISR;
return TRUE;
}
//關閉中斷
BOOL CortexM3_NVIC_Driver::DeactivateInterrupt(UINT32 Irq_Index)
{
InterruptDisable(Irq_Index);
return TRUE;
}
BOOL CortexM3_NVIC_Driver::InterruptEnable(UINT32 Irq_Index)
{
if(Irq_Index<16)
{
CortexM3_SCB &SCB = CortexM3::SCB();
if(Irq_Index==CortexM3_NVIC::c_IRQ_Index_MemManage) //4
SCB.SHCSR |= 0x1<<16;
if(Irq_Index==CortexM3_NVIC::c_IRQ_Index_BusFault) //5
SCB.SHCSR |= 0x1<<17;
if(Irq_Index==CortexM3_NVIC::c_IRQ_Index_UsageFault) //6
SCB.SHCSR |= 0x1<<18;
if(Irq_Index==CortexM3_NVIC::c_IRQ_Index_SysTick) //15
{
CortexM3_SysTick &SysTick= CortexM3::SysTick();
SysTick.CTRL |= CortexM3_SysTick::CTRL_TICKINT | CortexM3_SysTick::CTRL_ENABLE;
}
}
else
{
CortexM3_NVIC &NVIC = CortexM3::NVIC();
int irq=Irq_Index-16;
NVIC.SETENA[irq/32] = 0x1 << (irq % 32);
}
return TRUE;
}
BOOL CortexM3_NVIC_Driver::InterruptDisable(UINT32 Irq_Index)
{
//略
return TRUE;
} 在其中，我們為了适應新架構的需要，增加了一個中斷函數連接配接接口，聲明如下：
BOOL CPU_INTC_ActivateInterruptEx(UINT32 Irq_Index, UINT32 ISR)
{
return CortexM3_NVIC_Driver::ActivateInterrupt(Irq_Index, ISR);
} 原先的（如下），已經廢棄不用（暫保留）。
BOOL CPU_INTC_ActivateInterrupt(UINT32 Irq_Index, HAL_CALLBACK_FPN ISR, void *ISR_Param)
{
return FALSE;
} 以上代碼中最重要的莫過于“激活中斷”函數中的如下代碼
UINT32 *p= (UINT32*)&IMAGE_RAM_RO_BASE + Irq_Index;
*p=ISR; 簡單的兩行代碼，便實作了中斷函數的動态注冊（在GPIO和序列槽驅動中我們将詳細講這一點）。
此外，最後要記得在NativeSample.proj添加如下内容：
<ItemGroup>
<RequiredProjects Include="$(SPOCLIENT)/DeviceCode/Targets/Native/CortexM3/DeviceCode/Nvic/dotNetMF.proj" />
<DriverLibs Include="nvic.$(LIB_EXT)" />
</ItemGroup> 前一兩個禮拜沒有寫相關文章，是因為代碼修改量很大，一直在調試相關功能。目前GPIO、序列槽等功能均已經調試通過，是以後續的幾天，我便一一介紹它們的實作過程。
![【.Net Micro Framework PortingKit(補) – 1】USB驅動開發[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)