【.Net Micro Framework PortingKit – 09】序列槽驅動

雖然在PC機中，序列槽漸行漸遠，但是在嵌入式領域，序列槽仍可以說是如日中天，因為它造價低廉、并且程式設計也比較友善，在沒有顯示屏或輸入裝置的系統上，序列槽更是不可或缺，和超級終端一道，共同解決了資訊顯示和輸入問題。

經過這幾天的努力，在Cortex-M3平台上的.Net Micro Framework的NativeSample移植工作就要一個段落了，目前已實作啟動代碼、SRAM、時鐘（RCC）、中斷（NVIC）、SysTick、GPIO、序列槽、NandFlash(FMSC)等相關功能，這些代碼可以說是使TinyClr正常工作的最小集合，有了這些工作做鋪墊，下一步就可以移植TinyClr了，如果我們采用的Cortex-M3開發闆有2M以上的RAM，那麼我們的工作到這一步也許是已經完成90%上了，但是由于資源有限，下一步調試必須為Flash版本，是以未知的工作将很多，并且調試也将變得困難，不管怎麼我們的.Net Micro Framework PortingKit之旅還将繼續，不過，說心裡話，由零開始完成這些工作，雖然艱苦，但是收獲頗豐，對ARM開發（尤其是Cortex-M3）的了解更是上了一個層次。

好了，下面我們要說一下序列槽驅動的開發。

和GPIO開發一樣，我們仍需在CortexM3.h中編寫序列槽相關的寄存器代碼。

struct CortexM3_Usart

{

  static const UINT32  c_MAX_BAUDRATE = 45000000;

  static const UINT32  c_MIN_BAUDRATE = 1200;

   

  static const UINT32 c_Base1 = 0x40013800;

  static const UINT32 c_Base2 = 0x40004400;

  static const UINT32 c_Base3 = 0x40004800; 

 

  /****/ volatile UINT16 SR;

  static const    UINT16 SR_TXE=((UINT16)0x0080);

  static const    UINT16 SR_TC=((UINT16)0x0040);

  static const    UINT16 SR_RXNE=((UINT16)0x0020);

 

  UINT16  RESERVED0;

  /****/ volatile UINT16 DR;

  UINT16  RESERVED1;

  /****/ volatile UINT16 BRR;

  UINT16 RESERVED2;

  /****/ volatile UINT16 CR1;

  static const    UINT16 CR1_UE_Set = ((UINT16)0x2000);   //USART Enable Mask

  static const    UINT16 CR1_UE_Reset = ((UINT16)0xDFFF); //USART Disable Mask 

  static const    UINT16 CR1_Parity_No = ((UINT16)0x0000);

  static const    UINT16 CR1_Parity_Even = ((UINT16)0x0400);

  static const    UINT16 CR1_Parity_Odd = ((UINT16)0x0600);

  static const    UINT16 CR1_DataBit_8 = ((UINT16)0x0000);

  static const    UINT16 CR1_DataBit_9 = ((UINT16)0x1000);

  static const    UINT16 CR1_Mode_Rx = ((UINT16)0x0004);

  static const    UINT16 CR1_Mode_Tx = ((UINT16)0x0008);

  static const    UINT16 CR1_CLEAR_Mask =  ((UINT16)0xE9F3);

  static const    UINT16 CR1_PEIE = ((UINT16)0x0100);

  static const    UINT16 CR1_TXEIE = ((UINT16)0x0080);

  static const    UINT16 CR1_TCIE = ((UINT16)0x0040);

  static const    UINT16 CR1_RXNEIE = ((UINT16)0x0020);  

  

  UINT16 RESERVED3;

  /****/ volatile UINT16 CR2;

  static const    UINT16 CR2_StopBits_1 = ((UINT16)0x0000); 

  static const    UINT16 CR2_StopBits_0_5 = ((UINT16)0x1000);

  static const    UINT16 CR2_StopBits_2 = ((UINT16)0x2000); 

  static const    UINT16 CR2_StopBits_1_5 = ((UINT16)0x3000);

  static const    UINT16 CR2_StopBits_Mask= ((UINT16)0xCFFF);  /* USART CR2 STOP Bits Mask */

 

  UINT16 RESERVED4;

  /****/ volatile UINT16 CR3;

  static const    UINT16 CR3_HardwareFlowControl_None = ((UINT16)0x0000); 

  static const    UINT16 CR3_HardwareFlowControl_RTS = ((UINT16)0x0100); 

  static const    UINT16 CR3_HardwareFlowControl_CTS = ((UINT16)0x0200); 

  static const    UINT16 CR3_HardwareFlowControl_RTS_CTS = ((UINT16)0x0300); 

  static const    UINT16 CR3_HardwareFlowControl_Mask = ((UINT16)0xFCFF); 

 

  UINT16  RESERVED5;

  /****/ volatile UINT16 GTPR;

  UINT16  RESERVED6;

};           

有了上述代碼，我們便可以友善的操作序列槽寄存器了。

序列槽的初始化要做如下初始化工作（STM3210E開發闆有三個序列槽，我們以序列槽1為例來講述）：

1、  開啟序列槽時鐘

    UsartId = CortexM3_NVIC::c_IRQ_Index_USART1;

         RCC.APB2ENR |= CortexM3_RCC::APB2_GPIOA | CortexM3_RCC::APB2_USART1;           

2、  激活中斷

    if(!CPU_INTC_ActivateInterruptEx( UsartId, (UINT32)(void *)USART1_IRQHandler)) return FALSE;              

3、  設定序列槽參數，如波特率、奇偶校驗、資料位、停止位等

略

4、  GPIO重定義

CPU_GPIO_DisablePin(GPIO_Driver::PA9,RESISTOR_DISABLED,FALSE,GPIO_ALT_MODE_1);

CPU_GPIO_DisablePin(GPIO_Driver::PA10,RESISTOR_DISABLED,TRUE,GPIO_ALT_MODE_2);           

5、  序列槽使能

Usart.CR1 |= CortexM3_Usart::CR1_UE_Set;           

在中斷函數中完成資料的發送和接收：

void CortexM3_USART_Driver::ISR( void* param )

{

    UINT32  comPort = (UINT32)param;

    CortexM3_Usart &Usart=CortexM3::Usart(comPort);

    char c;

    UINT32 Status; 

 

    Status = Usart.SR;

    if(Status & CortexM3_Usart::SR_RXNE)

    {

        c = Usart.DR;

        USART_AddCharToRxBuffer( comPort, c );

        Events_Set( SYSTEM_EVENT_FLAG_COM_IN );

    }

        

    if(Status & CortexM3_Usart::SR_TC)

    {

        if(0 == (c_RefFlagTx & g_CortexM3_USART_Driver.m_RefFlags[comPort]))

        {

            return;

        }

        if(USART_RemoveCharFromTxBuffer( comPort, c ))

        {

            WriteCharToTxBuffer( comPort, c ); 

        }

        else

        {

            // disable further Tx interrupts since we are level triggered

            TxBufferEmptyInterruptEnable( comPort, FALSE );

        }

        Events_Set( SYSTEM_EVENT_FLAG_COM_OUT );

    }

}           

核心代碼也就是上述介紹的相關内容，下面我們在NativeSample中寫一個序列槽測試代碼：

void ApplicationEntryPoint()

{     

    while(TRUE)    

    {     

           if(Events_WaitForEvents(SYSTEM_EVENT_FLAG_COM_IN,100))

           {

               Events_Clear(SYSTEM_EVENT_FLAG_COM_IN);                   

                  char bytData[512];

                     int Size=USART_BytesInBuffer(0,TRUE);

                     USART_Read(0,bytData,Size);

                     for(int i=0;i<Size;i++)

                 debug_printf("%c",bytData[i]);             

           }

           debug_printf("Hello Micro Framework!!!/r/n");

         }

}