話說春秋時期，齊國小霸王齊僖公，死後傳位給自己的兒子諸兒，即為齊襄公。
齊僖公很有想稱霸的理想，無奈在同一時代的鄭公有一位比他還要牛的國君，那就是鄭莊公。鄭莊公是鄭國最強大的總指揮，在他的上司下，文有祭足，高渠彌等足智多謀，智勇雙全的能人；武有像颍考叔，公子呂，瑕叔盈等名将。是以齊僖公就把自己的理想傳給了自己的兒子，希望他能繼承自己的理想。
但是諸兒即位成為齊襄公後，雖然也有霸王之象，但是卻把周邊的國家都得罪了。更有甚者，還和自己的親妹妹搞起了亂倫，把魯國的國君給殺了。在位五年時間，就因齊國的其他公子聯合權臣把齊襄公殺了，而立公孫無知為國君。這個公孫無知是齊僖公弟弟的兒子，是以就立他為國君，但是卻又被沒有得到舊的老臣以隻把自己的親信提到重要的位置，而得罪這些舊臣被殺了。
出逃在魯國的公子糾和在莒國的公子小白，此時也知道誰先回到齊國國都就誰能當國君，是以這兩個公子都往齊國國都趕。公子糾的謀士管仲就對公子糾說：“莒國離齊國近，魯國離齊國遠，我們這樣恐怕趕不上公子小白之前了。請讓我先帶人馬，在路上射殺了小白，這樣我們就很自然就是齊國的國君了。”大家都同意管仲的想法，管仲就帶着少量的人飛車去追殺小白。
在回齊國的路上終于追上了公子小白，管仲打準機會，就給小白一箭。管仲遠遠看着箭正射到了小白，還看到公子小白當場就口吐鮮血，以為公子小白當場就死了，是以趕緊就趕着車直奔回魯國來報訊說自己把公子小白給射死了。跟着回來的人也說看得清清楚楚，是管仲把公子小白給射死了，大家都很高興，特别是公子糾，想着自己就要是齊國的國君了，就放緩回齊國的時間。魯國這邊也很高興，就和公子糾一邊設宴款待，一邊商量着兩國的協定。
而公子小白因為被管仲的箭射擊到的是脖子邊上的裝飾品，又擔心管仲看到自己沒死又給補上一箭，是以機靈的趕緊咬了一下舌頭，吐出一口血水，當即裝死了過去。而管仲和他的同黨看着公子小白當場倒下，都以為死了，就逃回了魯國。當管仲他們走遠後，鮑叔牙趕緊上前去檢視，發現公子小白是裝死，知道已經麻痹騙到管仲他們了，是以就帶着少量的人更加加快腳步往齊國走去。
很快公子小白回到齊國，經鮑叔牙在齊國内的各主要大臣中周旋，大家就立公子小白為齊桓公，鮑叔牙帶兵親自出馬去拒絕公子糾的回路。最後還威脅魯國把公子糾給殺了。而管仲在鮑叔牙的大力推薦下，成為了齊桓公的國相，在管仲的治理下，齊桓公成為春秋曆史上第一個霸主。