焦恩俊出生于中國台灣，自幼崇拜李小龍，是以他曾學習過跆拳道，雙節棍等，夢想成為一個武功高手。
後來他參加了中影演員訓練班，正式踏入娛樂圈，也在影視劇中圓了自己的大俠夢。
1、
焦恩俊出演的第一個古裝角色是《七俠五義》中的南俠展昭，那時候的焦恩俊演技略顯青澀，但卻能感受到他的用心，因為眼神表情甚至每個武打動作都很到位。
自從看了94版七俠五義展昭的劇照，便掉進坑中。對展昭的印象一直停留在何家勁版。而焦恩俊出演的展昭眼神裡流露出青澀、純真，偶爾哀傷，仿佛是展大人的少年時代，跟何家勁演的完全不一樣。
2、
在《施公奇案》中，焦恩俊出演黃天霸一角，這部劇很多觀衆應該沒看過。劇中的焦恩俊顔值很高，作為幫派頭頭天天洗腦讓人加入天地會，整體來看這部劇還是很良心的。
接着他又出演了《穆桂英大破天門陣》中的楊宗保，此時的焦恩俊剛剛30出頭，也算他的顔值巅峰，劇中他飾演的楊宗保武功高強、帥氣迷人，也給很多觀衆留下了深刻印象。
3、
内地觀衆熟悉焦恩俊是在99年上映的古龍武俠劇《小李飛刀》中，那個泡面頭的李尋歡吸粉無數。
李尋歡堅毅的臉孔，高挺的鼻子，憂郁，癡情，風流的作派，潇灑的氣質，咳嗽時蒼白的病态美，三十歲男人那說不清的落魄和成熟，盡管看上去比原著裡的小李飛刀笨了一百倍，但還是讓無數女影迷為之歡呼。
最後驚鴻仙子莫名其妙死在不會武功的王爺手中，讓人覺得導演是在刻意安排便當。看到李尋歡一個人在墳前孤獨地喝酒，時隔20多年依然讓人感到有些意難平。
4、
在《寶蓮燈》系列中，焦恩俊又塑造了另外一個經典角色“楊戬”，焦恩俊扮演的二郎神不僅帥氣，而且十分傲氣，他長身玉立，頭發松松地在腦後挽個髻，像對貓耳朵，流雲紋天眼隐現，黑色長袍紅色裡襯，眼神堅定而疲憊，偶然閃過少年般的明亮又忽地暗淡。
動态更美，打起架來從容安靜，從來不需要發出嘿嘿哈哈聲音，留下的隻有武器碰撞的聲響，高難度動作依舊行雲流水，衣帶紛飛時，一代戰神的形象就躍然眼前。
5、
在2007版《碧血劍》中，焦恩俊出演金蛇郎君一角，雖然戲份不多，但卻隐隐有壓倒男主的氣勢。
原著的夏雪宜更少年蓬勃，高興時會上蹿下跳，而本劇裡夏雪宜更少言，成熟穩重。尤其是溫儀自盡前看遺書時回憶黑白鏡頭裡的那個回眸，簡直驚為天人.
6、
古龍的小說不适合改編成電視劇，因為很多意境，留白，無法用電視鏡頭來表現，《淚痕劍》也是如此，但焦恩俊的卓東來，卻深入小影心中，堪稱神還原。
毫無疑問，他榮當本劇大Boss，他有絕頂的智慧和武功，但卻沒有感情。他心機深沉，狠毒果決，但卻有着不為人知的殘疾，他喜歡紫色，号稱紫氣東來。他高傲，卻又自卑，是以他為自己樹立了一個英雄偶像，司馬超群。
焦恩俊把卓東來對司馬超群的感情演繹得可謂淋漓盡緻，也把卓東來的人格分裂演得很到位。其實小影覺得卓東來才是焦恩俊演技的巅峰之作。
7、
焦恩俊一生演過的古裝劇很多，也可以說是良莠不齊，有些并不是演員演得不好，而是劇本有問題，下面我們簡單回顧一下他其他的古裝作品：
《刀歌之回旋刀》中的元人敬
《西門無恨》中的宮毅
《絕色雙嬌》中的朱壽
《青蛇與白蛇》中的石君寶/法海
《狼俠》中的帥天行
《鳳求凰》中的司馬相如
《我愛河東獅》中的柳士傑
《天地傳奇》中的伏羲
《俠隐記》中的葉紅影
《傳說》中的神農
8、
焦恩俊最後一個古裝角色還是和古龍有關，他在《新邊城浪子》中飾演蕭别離/花寒衣，說實話小影很不喜歡這部劇，因為它魔改的太離譜了，除了一些熟悉的人名看不懂一絲絲原著的影子。
焦恩俊飾演的無骨蛇蕭别離也換了個人設，變成了魔教大公子花寒衣，堪稱本劇第一高手，手接小李飛刀，拳打路小佳，劈死司空群，年過五十的焦恩俊還是那麼帥，但他卻拯救不了這部三觀盡毀的爛劇。