sudo apt install ros-melodic-desktop-full 正在讀取軟體包清單… 完成
正在分析軟體包的依賴關系樹 正在讀取狀态資訊… 完成 有一些軟體包無法被安裝。如果您用的是 unstable
發行版，這也許是 因為系統無法達到您要求的狀态造成的。該版本中可能會有一些您需要的軟體
包尚未被建立或是它們已被從新到(Incoming)目錄移出。 下列資訊可能會對解決問題有所幫助：
下列軟體包有未滿足的依賴關系： ros-melodic-desktop-full : 依賴: ros-melodic-desktop
但是它将不會被安裝
依賴: ros-melodic-perception 但是它将不會被安裝
依賴: ros-melodic-simulators 但是它将不會被安裝
依賴: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不會被安裝 E: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟體包保持現狀，就是它們破壞了軟體包廂的依賴關系。
解決辦法： 問題出現的原因是未開啟更新，可以在Ubuntu 軟體倉庫(repositories) 的update中開
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