博途中PID功能作為一個工藝對象可以直接調用和調試，真的是很友善！下面我們就通過圖檔來直覺介紹博途中的三類PID指令如何選擇？還有PID常見故障如何處理？
一、博途三種PID指令如何選擇？
面對不同的控制對象，我們該如何選擇PID指令呢？這就首先需要弄明白博途中三種PID分别是幹什麼的？博途中PID功能有以下三條指令可供選擇，使用者需要根據實際需求選擇PID指令， 選擇方法如下圖 ：
（1）PID_Compact：內建了調節功能的通用PID控制器
（2）PID_3Step：內建了閥門調節功能的PID控制器
（3） PID_Temp：溫度PID控制器
二、博途中PID常見故障如何處理？
（1）PID_Compact運作中出現的常見故障處理流程（另外兩種PID故障處理流程相同，故障代碼不同），如下圖所示：
注意：如果多個錯誤同時處于待解決狀态，将通過二進制加法顯示 ErrorBits 的值。例如，顯示 ErrorBits = 0003h 表示錯誤 0001h 和 0002h 同時處于待解決狀态。在手動模式下，PID_Compact 使用 ManualValue 作為輸出值。Errorbits = 10000h 除外。
（2）PID_Compact運作中出現的常見故障代碼，如下表所示：
（3）PID_3Step運作中出現的常見故障代碼，如下表所示：
（4）PID_Temp運作中出現的常見故障代碼，如下表所示：